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龙图腾网获悉中国工程物理研究院总体工程研究所申请的专利一种离心式载人模拟器基础过载调整控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717177.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种离心式载人模拟器基础过载调整控制方法是由白俊林;刘婷婷;罗鹏;舒杨;胡荣华;周彤设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离心式载人模拟器基础过载调整控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离心式载人模拟器基础过载调整控制方法，步骤一中为基础G值参数初始化流程及方法；步骤二～四中为，离心机从静止上升到基础G值的计算流程及计算方法；步骤六～八中为，离心机接收到实验G值后基础G值的处理流程及计算方法；步骤九～十一中为，离心机从基础G值下降到停止的动态流程及计算方法。本发明在接收新的基础G值后，采用在线解算方法，分别生成静止上升到基础G值、实验过程G值曲线、从当前G值到静止的G值曲线，然后根据G值曲线计算各轴运动参；实现载人离心机基础G值的可调，拓展载人离心机应用功能。

本发明授权一种离心式载人模拟器基础过载调整控制方法在权利要求书中公布了：1.一种离心式载人模拟器基础过载调整控制方法，其特征在于，包括： 步骤一、初始化基础G值参数； 1.1、在离心机控制系统人机接口模块设置值； 1.2、控制系统对录入数据进行合理性校核，超出范围则进行提示并强制转换到合理范围； 1.3、控制系统人机接口模块将经过初步校核的目标值，转发至离心机解算模块； 1.4、基础过载在线解算模块更新默认的基础G值为最新接收到的新值； 步骤二、基础过载在线解算模块通过插值生成静止到的平滑上升曲线； 步骤三、计算离心机各轴到基础过载的运行曲线； 3.1、计算主臂转速：按照下式将G值上升曲线反算为离心机主臂转速曲线； ， 上式中为离心机主轴转速；g为重力加速度，r为离心机有效半径；为步骤二中曲线中第n个点的值； 3.2、依据步骤3.1计算得到的主轴转速，计算得到离心机转臂端头的线加速度、和； ， 3.3、依据计算得到的离心机转臂坐标系下加速度计算离心机滚转、俯仰角度、； ， 步骤四、接到启动指令后，开始依次下发各轴运动目标值给离心机运动平台，控制离心机达到基础G值，； 步骤五、监测是否停机，如果收到停机指令跳到步骤九，否则进入下一步； 步骤六、实验曲线基础G值实时处理计算； 6.1、实时收到实验目标过载，并按照下列公式做基础过载处理，计算得到新的目标过载； ， 其中，为目标输入G值，为过渡映射函数，实现到的平滑映射；为载人实验G值上限； 6.2、为值与的等值点，从该点开始，过渡映射函数曲线结束；，取值有采用预先设定值、随值自动调整、用户自行输入三种设定方式； 步骤七、按照步骤三公式计算各G值点下离心机各轴实验运行目标值； 步骤八、下发各轴运动目标值给离心机运动平台，控制离心机运行实验曲线； 步骤九、当需要执行停机时，基础过载在线解算模块通过插值生成从当前G值到静止的平滑下降G值曲线； 步骤十、按照步骤三公式计算各轴从当前G值到静止的运行曲线； 步骤十一、逐点下发各轴运动目标值给离心机运动平台，控制离心机停机。

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