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龙图腾网获悉三一锂能有限公司申请的专利电池定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513658.2，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权电池定位方法、装置、设备及存储介质是由吴宇;甘文平;杨东设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种电池定位方法、装置、设备及存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法应用于换电设备，其中，换电设备包括雷达、换电抓手以及设置在换电抓手上的测距传感器。具体的，通过雷达采集待换电池车辆的位姿，当该位姿指示待换电池车辆满足换电条件时，结合测距传感器，控制换电抓手移动至待换电池车辆最靠近换电设备的边缘的上方。接下来，控制换电抓手沿平行于地面的方向向待换电池车辆的内部继续移动，并通过测距传感器实时获取第一高度。最后，根据第一高度的第一高度变化量以及第一预设高度变化量，确定待换电池车辆的电池位置。本申请的方法提高了对待换电池车辆中的电池进行定位的准确度。

本发明授权电池定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池定位方法，其特征在于，应用于换电设备，所述换电设备包括雷达、换电抓手以及设置在所述换电抓手上的测距传感器，所述测距传感器用于测量所述换电抓手相对所述换电抓手下方物体的高度，所述方法包括： 通过雷达采集待换电池车辆的位姿； 若根据所述位姿确定所述待换电池车辆满足换电条件，则根据所述位姿以及所述测距传感器，控制所述换电抓手移动至第一区域，以及控制所述换电抓手沿平行于地面的方向向所述待换电池车辆的内部继续移动，并通过所述测距传感器实时获取第二高度；其中，所述第一区域处于所述待换电池车辆的外部、且与第一边缘的距离小于第二预设距离，所述第一边缘为所述待换电池车辆最靠近所述换电设备的边缘； 若所述第二高度变化量大于第二预设高度变化量，则控制所述换电抓手停止移动，以控制所述换电抓手移动至所述待换电池车辆的第一边缘的上方； 控制所述换电抓手沿平行于地面的方向向所述待换电池车辆的内部移动第一预设距离；控制所述换电抓手沿平行于地面的方向向所述待换电池车辆的外部移动，并通过所述测距传感器实时获取第一高度； 根据第一高度的第一高度变化量以及第一预设高度变化量，确定所述待换电池车辆的电池位置。

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