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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069360.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆是由颜新华;癿建建;查小东设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，公开了辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆，本发明的智驾控制器和转向控制器为独立的器件，智驾控制器在自身不存在故障的情况下，确定满足退出辅助驾驶功能的条件时，向作用于辅助驾驶的其他关联控制器发送辅助驾驶退出指令，转向控制器在检测到智驾控制器出现故障，自身不存在故障的情况下，确定满足退出辅助驾驶功能的条件，将辅助驾驶退出指令发送给智驾控制器，以实现车辆的安全接管，不管是智驾控制器或转向控制器出现故障时，不存在故障的另一器件仍可退出辅助驾驶功能，起到了双重保护的效果，确保驾驶员在任何情况下都能成功接管车辆。

本发明授权辅助驾驶系统的安全接管方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶系统的安全接管方法，其特征在于，应用于车辆的智驾控制器，所述智驾控制器集成有不同驾驶场景对应不同手力阈值和时长阈值的阈值预测模型，所述方法包括： 在自身不存在故障的情况下，基于驾驶员作用于方向盘的手力矩和持续时长，退出辅助驾驶功能，并向作用于辅助驾驶的其他关联控制器发送辅助驾驶退出指令，以使其他关联控制器退出辅助驾驶功能； 或，响应于接收到车辆的转向控制器发送的辅助驾驶退出指令，退出辅助驾驶功能，并向作用于辅助驾驶的其他关联控制器发送辅助驾驶退出指令，以使其他关联控制器退出辅助驾驶功能，所述辅助驾驶退出指令为转向控制器在检测到智驾控制器出现故障，但自身不存在故障的情况下，基于驾驶员作用于方向盘的手力矩和持续时长，向智驾控制器发送的辅助驾驶退出指令； 所述不同驾驶场景对应不同手力阈值和时长阈值的阈值预测模型通过下述步骤得到： 基于不同数据获取方式，分别获取所有驾驶场景下对应的安全接管数据，其中，任一驾驶场景下的安全接管数据包括在不同数据获取方式下分别获取的安全接管数据； 按照预设的不同手力阈值和时长阈值分别对应的驾驶场景集合，将获取的所有驾驶场景下的安全接管数据分别配置至对应的驾驶场景集合中，并计算不同手力阈值和时长阈值下，不同数据获取方式分别对应的手力矩平均值和持续时长平均值，所述不同手力阈值和时长阈值包括第一手力阈值和第一时长阈值、第二手力阈值和第二时长阈值以及第三手力阈值和第三时长阈值； 将预设的当前驾驶场景下不同数据获取方式分别对应的权重，与所述不同手力阈值和时长阈值下，不同数据获取方式分别对应的手力矩平均值和持续时长平均值进行加权求和，得到当前驾驶场景对应的不同手力阈值和时长阈值； 遍历所有驾驶场景，重复执行将当前驾驶场景下不同数据获取方式分别对应的权重，与所述不同手力阈值和时长阈值下，不同数据获取方式分别对应的手力矩平均值和持续时长平均值进行加权求和的步骤，得到不同驾驶场景对应不同手力阈值和时长阈值； 将不同驾驶场景对应不同手力阈值和时长阈值输入到预设神经网络模型中进行训练，得到阈值预测模型。

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