佛山慧谷科技股份有限公司邱建平获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山慧谷科技股份有限公司申请的专利一种板材仓储装置及其出入库方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119706158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510120248.X,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权一种板材仓储装置及其出入库方法是由邱建平;陈大僚;邹坚强设计研发完成,并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板材仓储装置及其出入库方法在说明书摘要公布了:本发明涉及仓储技术领域,特别是一种板材仓储装置及其出入库方法,包括照相机构、取放料机构、称重机构、接料机构、存料机构、出料机构和控制处理器;所述接料机构用于接收生产线生产完的待入库的目标板材;所述取放料机构用于取放目标板材,以使目标板材在所述接料机构、存料机构、称重机构和出料机构之间流转;所述存料机构用于存储入库的目标板材。本发明通过照相机构、取放料机构、称重机构、接料机构、存料机构、出料机构和控制处理器的配合使用,可以自动完成目标板材的入库和出库操作,并结合称重和拍照测量技术来自动测量需要入库的目标板材的尺寸,以便于人造石板材后续的深加工时可以快速地选取相应尺寸的目标板材进行出库。
本发明授权一种板材仓储装置及其出入库方法在权利要求书中公布了:1.一种板材仓储装置,其特征在于:包括照相机构1、取放料机构2、称重机构3、接料机构4、存料机构5、出料机构6和控制处理器; 所述接料机构4用于接收生产线生产完的待入库的目标板材; 所述取放料机构2用于取放目标板材,以使目标板材在所述接料机构4、存料机构5、称重机构3和出料机构6之间流转; 所述存料机构5用于存储入库的目标板材; 所述称重机构3设有载板面,所述载板面用于存放待入库的目标板材,所述称重机构3用于获取存放于所述载板面的待入库的目标板材的重量; 所述照相机构1的照相端朝向所述载板面设置,所述照相机构1用于拍摄存放于所述称重机构3的目标板材的第一面的板面图像; 所述出料机构6用于接收所述取放料机构2取出的待出库的目标板材; 所述控制处理器与所述照相机构1、取放料机构2和称重机构3通信连接,所述控制处理器用于接收所述目标板材的重量和目标板材的第一面的板面图像信息,并根据所述目标板材的重量和目标板材的板面图像信息计算得到目标板材的尺寸参数; 所述取放料机构2为吸盘机械手,所述吸盘机械手的取料端安装有视觉识别机构,所述视觉识别机构用于识别所述吸盘机械手的取料端的目标板材的吸附面是否为所述目标板材的第一面,以使得所述取放料机构2放置于所述称重机构3的目标板材的第一面正对所述照相机构1的照相端设置。
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