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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种煤矿用掘锚一体机进尺自动记录系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943549.4，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种煤矿用掘锚一体机进尺自动记录系统及方法是由原钢;贾有生;鲍文亮;上官志鹏;呼守信;范柄尧;金雪琪;王光肇;杨勇;王强;郝亚明;程凤霞;康永玲;胡文芳;任少春设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用掘锚一体机进尺自动记录系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种煤矿用掘锚一体机进尺自动记录系统及方法，涉及煤矿掘进装备测量技术领域，包括：地面的服务器将最终计算补偿所得的进尺距离发送给地面显示器和本机显示器显示当前进尺，并将统计分析后的日进尺、月进尺数据发送给地面显示器显示；在PLC控制器计算完成当前进尺距离值后，地面的服务器按照10ms周期记录的数据进行数据分析，与PLC控制器记录的当前进尺距离比对，按照进尺补偿优化算法进行补偿后进尺的计算优化；地面的服务器对最终补偿得到的进尺距离值进行累计。本发明实现了掘锚一体机进尺的实时记录，节省了人力物力。

本发明授权一种煤矿用掘锚一体机进尺自动记录系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用掘锚一体机进尺自动记录方法，其特征在于，包括： 步骤S100，在本机显示器设置进尺记录系统参数，包括触煤电流范围Imin-Imax、进尺记录时间间隔TF、进尺记录人工补偿值，参数通过ModbusTCP协议发送给掘锚一体机PLC控制器；在地面显示器设置进尺记录系统参数，包括触煤电流范围Imin-Imax参考值为80-200A、进尺记录时间间隔TF参考值为3000ms、各进尺距离的加权值k1、k2、k3参考值为0.2、0.3、0.5，设置参数完成后，参数通过TCPIP协议发送给掘锚一体机PLC控制器； 步骤S200，采用遥控器、地面鼠标键盘或地面操作面板发出进尺记录使能指令，PLC控制器接收到后执行进尺累计记录程序，并按照10ms周期将PLC控制器计算进尺、截割参数、时间信息数据发送给地面的服务器存储计算，地面的服务器将最终计算补偿所得的进尺距离发送给地面显示器和本机显示器显示当前进尺，并将统计分析后的日进尺、月进尺数据发送给地面显示器显示；掏槽位移传感器距离D1进行实时记录，按照PLC控制器运行周期进行采样记录；在首次进尺使能开始记录后，首先记录当前掏槽位移值L0,第一个进尺记录时间间隔TF计时完成后记录此时掏槽位移值L1，此时进尺距离值为L1-L0；第二个时间间隔TF计时完成后记录此时掏槽位移值L2，此时进尺距离值为L2-L1+L1-L0;进尺使能第n个时间间隔TF计时完成后的进尺距离值为Fnn≥1： 5 任一时刻掏槽位移值Ln小于掏槽最大量程值； 步骤S300，进尺记录纠正； 步骤S400，在PLC控制器计算完成当前进尺距离值后，地面的服务器按照10ms周期记录的数据进行数据分析，与PLC控制器记录的当前进尺距离比对，按照进尺补偿优化算法进行补偿后进尺的计算优化； 步骤S500，地面的服务器对最终补偿得到的进尺距离值进行累计，按照PC系统时间，进行日进尺，月进尺的统计分析，并最终以图表可视化形式展示进尺变化率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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