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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所;中华通信系统有限责任公司长沙分公司申请的专利一种基于DBSCAN聚类的多雷达系统误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784232.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于DBSCAN聚类的多雷达系统误差修正方法是由阳攀峰;杨宏文;虞华;方博;蔡伟;田野;梁植程;赵飞;赵向阳设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DBSCAN聚类的多雷达系统误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的多雷达系统误差修正方法，涉及到雷达目标跟踪领域。多雷达点迹融合能提升目标跟踪精度，但不同雷达由于安装和性能参数间存在差异，不可避免会产生系统误差，造成目标量测的不确定性；同时，漏检和虚警场景下，系统误差难以准确估计。本发明方法利用DBSCAN聚类对w个连续时间戳内的雷达间偏移量即基准雷达量测外推值与待校正雷达量测之间的矢量差值分类，提取密度最高的偏移量簇并取均值作为真实偏移量，剔除由漏检和虚警产生的虚假偏移量；同时，对真实偏移量进行滤波可以消除随机误差，获取更加准确的系统误差估计值。

本发明授权一种基于DBSCAN聚类的多雷达系统误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DBSCAN聚类的多雷达系统误差修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，配置系统参数，包括雷达ID、雷达数据发送周期、传感器经纬高、量测误差和检测范围； 步骤2，雷达发送点迹数据后，将数据率最高的雷达所在坐标系视为基准坐标系，对应雷达称为基准雷达；然后基于传感器经纬高将所有雷达的量测值和量测误差转换到笛卡尔坐标，并将量测误差补偿到量测值上，形成笛卡尔坐标系下的量测数据集，包括真实目标量测和杂波；其中，量测值包括径向距离、方位角和俯仰角； 步骤3，在N个连续时间戳内，基准雷达进行扫描，然后进行关联和滤波，如果关联到的量测数大于门限值M，则视为目标起始航迹成功；航迹起始成功后，继续进行关联和滤波操作，至误差保持稳定；其中，M和N均为设定值； 步骤4，设定聚类时间窗口w，当前时刻记为t，计算t-w+1～t时间戳内非基准雷达与其时间最近邻的基准雷达量测的外推值之间的矢量差值，并保存至偏移量矩阵中； 步骤5，基于DBSCAN聚类方法对w个时间窗口内获取的偏移量矩阵进行分类，并统计分类后的每簇偏移量类，提取数据密度最高的作为真实偏移量簇； 步骤6，对t时刻下真实偏移量簇内的所有偏移量计算均值，并对平均偏移量进行滤波处理，即可获取基准雷达与非基准雷达量测间的系统误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;中华通信系统有限责任公司长沙分公司，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四研究所指控部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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