武汉华源电力设计院有限公司王思玮获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华源电力设计院有限公司申请的专利一种面向多终端的点云数据格式标准化转换方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119722465B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411824896.5,技术领域涉及:G06T3/4092;该发明授权一种面向多终端的点云数据格式标准化转换方法是由王思玮;王珂;李婵;张兵设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向多终端的点云数据格式标准化转换方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向多终端的点云数据格式标准化转换方法,涉及三维激光扫描技术领域,包括,对分块点云数据进行降采样处理,生成多层次分辨率的点云表示对多分辨率点云数据执行动态稀释操作,得到稀释后的点云数据文件;利用插件式模块化方法对稀释后的点云数据进行格式转换,导出适配多平台的点云数据格式文件;根据实时加载的分块点云数据,动态调整点云数据的分辨率与分块范围,并通过加载新插件适配新增点云格式,输出优化后的点云数据;结合变电站场景特点和点云几何特征,能够根据点的重要性评分对点云数据进行高效分割和稀释,从而在保证关键区域信息完整性的基础上,大幅减小数据量。
本发明授权一种面向多终端的点云数据格式标准化转换方法在权利要求书中公布了:1.一种面向多终端的点云数据格式标准化转换方法,其特征在于:包括, 采集三维空间点云数据,并进行预处理,生成标准化的点云数据文件; 将标准化的点云数据利用空间分割算法进行分块处理,输出结构化的分块点云数据; 对分块点云数据进行降采样处理,生成多层次分辨率的点云表示; 对多分辨率点云数据执行动态稀释操作,得到稀释后的点云数据文件包括以下步骤, 加载每个分块的多层次分辨率点云数据; 通过点云的邻域分析提取每个层次分辨率点云数据的几何特征; 根据变电站的语义规则,结合点云的空间位置和属性信息进行点的重要性评分,表达式为: ; 其中,表示点的重要性评分,表示点的曲率,表示点的法向量,表示点的局部密度,表示点的属性值,表示属性的平均值,表示点的邻域熵,表示点的邻域属性标准差,表示点云中的点,表示点的索引; 基于评分结果,区分关键区域与低重要性区域; 根据几何特征和区分结果,设计动态稀释规则,动态调整稀释比例,表达式为: ; 其中,表示点的稀释保留概率,表示控制过渡区域的稀释强度,表示控制过渡区域中稀释概率的衰减速率,表示低重要性区域的稀释概率,表示重要性评分的高阈值,表示重要性评分的低阈值; 根据动态稀释规则对点云数据执行动态稀释操作,对重要区域点集直接保留,对次要区域点集按照目标稀释比例进行随机采样; 将保留的重要区域点集和稀释后的次要区域点集进行合并,得到稀释后的点云数据文件; 利用插件式模块化方法对稀释后的点云数据进行格式转换,导出适配多平台的点云数据格式文件; 将点云数据格式文件部署到多终端设备,根据终端性能和用户需求动态加载分块数据,输出实时加载的分块点云数据; 根据实时加载的分块点云数据,动态调整点云数据的分辨率与分块范围,并通过加载新插件适配新增点云格式,输出优化后的点云数据。
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