迈胜医疗设备有限公司白雪岷获国家专利权
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龙图腾网获悉迈胜医疗设备有限公司申请的专利基于三维扫描与实时仿真的放射治疗防碰撞方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777099.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维扫描与实时仿真的放射治疗防碰撞方法及系统是由白雪岷;朱天宝;刘清泉设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维扫描与实时仿真的放射治疗防碰撞方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供基于三维扫描与实时仿真的放射治疗防碰撞方法及系统，所述方法包括：基于患者的体表数据，生成初始三维模型；基于初始三维模型，执行放射治疗过程中防碰撞的仿真模拟，确定放射治疗过程中的第一规划路径。
本发明授权基于三维扫描与实时仿真的放射治疗防碰撞方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维扫描与实时仿真的放射治疗防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括： 基于患者的体表数据，生成初始三维模型，所述初始三维模型至少包括所述患者的三维信息；所述体表数据包括所述患者的体型、身高、各部位的尺寸以及姿势，所述体表数据通过三维空间点云表示； 基于所述初始三维模型，执行放射治疗过程中防碰撞的仿真模拟，确定所述放射治疗过程中的第一规划路径； 所述基于所述初始三维模型，执行放射治疗过程中防碰撞的仿真模拟，确定所述放射治疗过程中的第一规划路径包括： 确定目标路径库； 基于所述初始三维模型和所述目标路径库进行至少一次仿真模拟，每次仿真模拟的过程包括： 基于预设选取顺序从所述目标路径库中选取一条候选规划路径，作为本次仿真模拟的目标规划路径； 基于所述目标规划路径和所述初始三维模型，确定所述目标规划路径对应的测试碰撞风险； 响应于所述测试碰撞风险不满足结束条件，进行下一次仿真模拟； 响应于所述目标规划路径对应的碰撞风险满足结束条件，所述至少一次仿真模拟结束； 基于所述至少一次仿真模拟的仿真结果，确定所述第一规划路径。
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