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龙图腾网获悉米亚精密金属科技(东莞)有限公司申请的专利一种双层轨道研磨机器人自动线及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378105.0，技术领域涉及：B24B37/00；该发明授权一种双层轨道研磨机器人自动线及其使用方法是由钟文瀚;李苛天;刘汉华;朱德洪设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层轨道研磨机器人自动线及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双层轨道研磨机器人自动线及其使用方法，包括上层轨道、下层轨道、传送机构、清洗工位、上料机工位、研磨机工位、下料机工位、进出料机构和主控系统，机台上设置有呈环形连续的上层轨道和下层轨道，上层轨道和下层轨道上安装有用于传送模具及产品的传送机构，所述上层轨道和下层轨道沿模具传送方向依次分布有清洗工位、上料机工位、研磨机工位和下料机工位，所述上料机工位、研磨机工位和下料机工位均安装有进出料机构，所述进出料机构外部设置有抓取模具及产品至上料设备、研磨机设备或下料设备的抓取机器人。本发明实现了对产品的自动上下料及转运至研磨加工机台，生产加工效率更高，大大减少人工使用需要。

本发明授权一种双层轨道研磨机器人自动线及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种双层轨道研磨机器人自动线，其特征在于，包括上层轨道、下层轨道、传送机构、清洗工位、上料机工位、研磨机工位、下料机工位、进出料机构和主控系统，机台上设置有呈环形连续的上层轨道和下层轨道，所述上层轨道架设在下层轨道正上方位置，上层轨道和下层轨道上安装有用于传送模具及产品的传送机构，所述上层轨道和下层轨道沿模具传送方向依次分布有清洗工位、上料机工位、研磨机工位和下料机工位，所述上料机工位、研磨机工位和下料机工位均安装设置有用于转运模具及产品的进出料机构，所述进出料机构上还安装设置有读码器，模具上设置有二维码标签，所述读码器正对模具上的二维码标签位置设置，所述进出料机构外部设置有抓取模具及产品至上料设备、研磨机设备或下料设备的抓取机器人，所述传送机构、进出料机构和抓取机器人与主控系统电连接设置； 所述进出料机构包括上料机进出料机构、研磨机进出料机构和下料机进出料机构，所述上料机出料机构用于将上层轨道的空模具输送至上料设备进行上料，并将上料完产品的模具转运至下层轨道，上料机工位输出端的下层轨道通过斜坡轨道与研磨机工位输入端的上层轨道相连通设置，所述研磨机进出料机构用于将模具和产品输送至研磨机设备进行研磨加工，并将研磨完的产品及模具转运至下层轨道，所述下料机进出料机构用于将下层轨道上的模具和产品输送至下料设备并将空模具转运至上层轨道进行循环，所述下料机工位还安装设置有清洗风干机构，所述清洗风干机构架设于下料机工位输入端位置处的下层轨道上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人米亚精密金属科技(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市凤岗镇玉泉工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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