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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种抽取装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625724.5，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种抽取装置和方法是由江朝华;卢裕哲;蒋华;姚汝京;梁钊;郑子奕;韦淞耀;刁旭金;李鑫阳;覃锡福设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抽取装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抽取装置和方法，属于抽取技术领域，装置包括抽取机构、移动机构和控制系统；抽取机构和移动机构分别信号连接控制系统，移动机构根据控制系统的信号带动抽取机构移动至指定位置；抽取机构包括伸缩管、伸缩驱动机构和抽取驱动机构；伸缩驱动机构连接伸缩管，伸缩驱动机构根据控制系统的信号驱动伸缩管伸长和收缩；抽取驱动机构连接伸缩管，抽取驱动机构根据控制系统的信号通过伸缩管抽取伸缩管伸缩端管口周围的物质。本发明能够解决狭窄空间内传统大型设备无法进行抽取的问题。

本发明授权一种抽取装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种抽取装置，其特征在于，包括抽取机构、移动机构和控制系统20；抽取机构和移动机构分别信号连接所述控制系统20，所述移动机构根据所述控制系统的信号带动所述抽取机构移动至指定位置；所述抽取机构包括伸缩管6、伸缩驱动机构和抽取驱动机构7；所述伸缩驱动机构连接所述伸缩管6，所述伸缩驱动机构根据所述控制系统20的信号驱动所述伸缩管6伸长和收缩；所述抽取驱动机构7连接所述伸缩管6，所述抽取驱动机构7根据所述控制系统20的信号通过所述伸缩管6抽取所述伸缩管6伸缩端管口周围的物质； 所述伸缩驱动机构包括液压缸10和活塞杆11；所述液压缸10的固定端固连所述移动机构；所述液压缸10的活塞端连接所述活塞杆11的连接端，所述液压缸10根据所述控制系统20的信号带动所述活塞杆11的输出端伸出或缩回液压缸10缸体，所述活塞杆11的输出端固连所述伸缩管6伸缩端；所述伸缩管6伸缩端设有取物结构，所述取物结构用于将待抽取的物质预处理后传输至所述伸缩管6伸缩端；当待抽取的物质为淤泥时，所述取物结构包括铰刀1、刀罩壳3和第二驱动电机4；所述铰刀1设于所述刀罩壳3内，所述刀罩壳3为适应铰刀1形状的开口式空腔结构；所述刀罩壳3还设有连通所述伸缩管6的传输口；所述第二驱动电机4安装于刀罩壳3上，所述第二驱动电机4信号连接控制系统20；所述第二驱动电机4用于根据控制系统20的信号，驱动所述铰刀1搅切淤泥并将搅切后的淤泥传输至刀罩壳3连通伸缩管6的传输口；所述刀罩壳3与所述活塞杆11输出端连接，所述活塞杆11的伸长和收缩带动所述取物结构移动相应的位置；所述刀罩壳3外表面延伸出两块耳板5，所述活塞杆11输出端设有连杆22，所述连杆22连接所述耳板5；至少一侧的耳板5上设有第三驱动电机23；所述第三驱动电机23信号连接控制系统20，所述第三驱动电机23根据所述控制系统20的信号，驱动耳板5围绕连杆22转动调整所述刀罩壳3开口所对的方向；并且在调整完成后固定所述刀罩壳3开口所对的方向。

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