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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于NaViT网络模型的稀疏线性阵列波达方向估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927757.5，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于NaViT网络模型的稀疏线性阵列波达方向估算方法是由郑桂妹;宋玉伟;付孝龙;徐彤;肖莉媛;郑合;王安乐;刘厚彬;陈晨;刘汉伟设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于NaViT网络模型的稀疏线性阵列波达方向估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于NaViT网络模型的稀疏线性阵列波达方向估算方法，包括：定义稀疏线性传感器阵列，根据每个阵元的接收信号构建稀疏线性传感器阵列的接收信号向量，得到稀疏阵列协方差矩阵；将稀疏阵列协方差矩阵进行扁平化处理，生成矩阵补丁，并将矩阵补丁映射到一个D维潜在空间，预置一个特殊标记，形成整个协方差矩阵；根据整个协方差矩阵中矩阵补丁的位置信息，使用位置嵌入来表达矩阵补丁的位置描述，得到位置编码的输入向量；构建NaViT网络模型，将位置编码的输入向量和稀疏阵列协方差矩阵输入NaViT网络模型中，利用NaViT网络模型注意力层和编码器进行识别，对稀疏线性阵列接收信号的波达方向分类，得到接收信号的波达方向。

本发明授权一种基于NaViT网络模型的稀疏线性阵列波达方向估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于NaViT网络模型的稀疏线性阵列波达方向估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：定义稀疏线性传感器阵列，根据每个阵元的接收信号构建稀疏线性传感器阵列的接收信号向量，得到稀疏阵列协方差矩阵； S2：将稀疏阵列协方差矩阵进行扁平化处理，生成矩阵补丁，并将矩阵补丁映射到一个D维潜在空间，预置一个特殊标记，形成整个协方差矩阵； S3：根据整个协方差矩阵中矩阵补丁的位置信息，使用位置嵌入来表达矩阵补丁的位置描述，得到位置编码的输入向量； S4：构建NaViT网络模型，将位置编码的输入向量和稀疏阵列协方差矩阵输入NaViT网络模型中，利用NaViT网络模型注意力层和编码器进行识别，对稀疏线性阵列接收信号的波达方向分类，得到接收信号的波达方向； 所述步骤S4包括： S41：构建NaViT网络模型，将稀疏阵列协方差矩阵和位置编码的输入向量输入NaViT网络模型中，鉴别器NaViT网络模型获取输入向量的查询矩阵、键矩阵和值矩阵； S42：将稀疏阵列协方差矩阵和位置编码的输入向量复制到查询矩阵、键矩阵和值矩阵之前，利用注意力层进行线性变换，NaViT网络模型的注意力函数为； ； ； 其中，分别为查询矩阵、键矩阵和值矩阵的线性变换矩阵，为注意力函数，为注意层的输出； S43：连接多个注意力层，乘以一个权重向量，得到NaViT网络模型的编码器输出； ； ； 其中，为编码器的输出，为多个注意层输出序列的连接函数，为权重向量； S44：将编码器的输出作为分类特征信号，对分类特征信号进行分类，得到稀疏线性阵列的波达方向分类信号。

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