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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种无人机指控信息中继传输方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763749.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无人机指控信息中继传输方法和系统是由肖林;赵兴梅;邵猛;王鹤设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机指控信息中继传输方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机指控信息中继传输方法和系统，属于无人机控制技术领域，通过在无人机指挥控制过程中，当出现链路故障时通过中继无人机进行消息的转发，降低了对测控链路资源的需求，从而实现了链路资源分配全局最优，同时在某架无人机测控链路受到干扰时，可自适应调整至指控中继传输方式，极大的增强了无人机通信链路的抗干扰能力，提高了无人机的生存力。

本发明授权一种无人机指控信息中继传输方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机指控信息中继传输方法，包括指挥信息上行中继转发和指挥信息下行中继转发，其中，所述指挥信息上行中继转发包括： S11，地面站将发送给多架无人机的上行消息按照消息号划分成多个消息，多个消息按照重要程度或紧急程度进行优先级划分，高优先级的消息优先发送； S12，地面站判断多架无人机中是否出现指挥信息链路故障，当出现指挥信息链路故障时所述地面站从无人机中指定中继无人机和被中继无人机，开始进行上行中继转发； S13，地面站将发送给无人机的多个消息组合成消息队列，并将中继无人机的消息队列及被中继无人机的消息队列轮替发送至中继无人机，中继无人机接收到上行的消息队列后，判断该消息队列的消息接收方是否为本机，若是，则本机按照消息内容进行处理，若不是，则将该消息队列通过机间链路投递到编队内的被中继无人机，被中继无人机接收该消息队列后按照消息对内容进行处理； 所述指挥信息下行中继转发包括： S21，将无人机发送给地面站的下行消息按消息号划分成多个消息，多个消息按照重要程度或紧急程度进行优先级划分，高优先级的消息优先发送； S22，无人机判断是否出现指挥信息链路故障，当出现指挥信息链路故障时，出现指挥信息链路故障的被中继无人机通过机间链路通告编队内未发送指挥信息链路故障的中继无人机其链路中断，并开始进行下行中继转发； S23，被中继无人机将自身的下行消息组合成消息队列，并将该消息队列的发送周期Z变更为周期Z1，其中Z1＝Z1+M，M为被中继无人机数量，被中继无人机通过机间链路将下行的消息队列传输给中继无人机；中继无人机接收到被中继无人机发送的消息队列后，将自身的下行消息也组合成消息队列，同时也将其消息队列的发送周期Z变更为周期Z2，Z2＝Z1，中继无人机将自身的消息队列及被中继无人机的消息队列采用轮替发送的方式发送给地面站。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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