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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种面向超柔性电极的植取装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030222.6，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种面向超柔性电极的植取装置及控制方法是由盛鑫军;陈汉威;刘超;韩博设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向超柔性电极的植取装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向超柔性电极的植取装置及控制方法，本发明涉及脑机接口技术领域，包括连接器、微针模块和微钳模块，所述微钳模块固定于连接器的右边接口，所述连接器的上半部分留有圆柱槽和紧定螺丝孔，用于任意多自由度运动平台末端的接口，所述微针模块包括侧支撑板、水平力传感器、中空导向杆、针驱动器固定块、针驱动器。本发明通过安装有植入手术的目的是将依次将单根超柔性电极从其电极存储块上夹持并剥离下来，转移到脑组织上方后，将其植入到目标深度，微针在竖直方向运动时受到支撑导向作用，并集成了水平力传感器和竖直力传感器实时反馈微针的受力情况，共同监测微针进行植取动作的安全性和可靠性。

本发明授权一种面向超柔性电极的植取装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向超柔性电极的植取装置，包括连接器1、微针模块和微钳模块，其特征在于：所述微钳模块固定于连接器1的右边接口，所述连接器1的上半部分留有圆柱槽和紧定螺丝孔，用于任意多自由度运动平台末端的接口； 所述微针模块包括侧支撑板21、水平力传感器22、中空导向杆23、针驱动器固定块24、针驱动器25，所述侧支撑板21作为微针模块的基座，所述侧支撑板21固定于连接器1的左边接口，水平力传感器22的一端固定于侧支撑板21，另一端连接中空导向杆23，所述侧支撑板21、水平力传感器22、中空导向杆23的连接提供了固定的支撑导向，针驱动器25通过针驱动器固定块24与侧支撑板21夹紧的方式，固定在侧支撑板21的侧面，针驱动器25的驱动杆依次连接有传动杆26、竖直力传感器27和微针夹紧块28，针驱动器25将驱动力传递给微针29，微针夹紧块28通过螺丝拧紧的方式实现对微针29的夹持，微针29穿过中空导向杆23，微针29在针驱动器25的驱动下实现竖直方向的往复运动，运动行程为10mm，运动速度为0.1-20mms，微针29的下方放置有超柔性电极。

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