比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车有限公司廖银生获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车有限公司申请的专利悬架的控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119749144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410808031.3,技术领域涉及:B60G17/016;该发明授权悬架的控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品是由廖银生;张勋;章峰;杜武智;林元辉设计研发完成,并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬架的控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了:本公开涉及一种悬架的控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品,所述方法包括:获取车辆的目标车轮对应的转向行程,以及与所述目标车轮连接的悬架的悬架高度;根据所述转向行程和所述悬架高度,调节所述悬架的悬架高度,以使所述悬架高度处于目标悬架高度范围,所述目标悬架高度范围是根据车辆的传动轴内外球笼摆角对应的预设夹角范围确定的。
本发明授权悬架的控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种悬架的控制方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括: 获取目标车轮对应的转向行程,以及与所述目标车轮连接的悬架的悬架高度; 根据所述转向行程和所述悬架高度,调节所述悬架的悬架高度,以使所述悬架高度处于目标悬架高度范围,所述目标悬架高度范围根据车辆的传动轴内外球笼摆角对应的预设夹角范围确定; 所述根据所述转向行程和所述悬架高度,调节所述悬架的悬架高度包括: 根据所述转向行程、所述悬架高度,以及预设悬架高度函数,调节所述悬架的悬架高度,所述预设悬架高度函数是以所述转向行程和所述悬架高度作为自变量,所述传动轴内外球笼摆角作为因变量的函数。
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