买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京恒天领锐汽车有限公司申请的专利汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142270.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆是由汪先锋;陈展鹏;宋会;成传柏;段术林;徐婧雨;付志鹏设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆，汽车自适应巡航系统包括路面预瞄系统、路面参数更新系统、防御性自适应巡航控制器、驱动执行器、制动执行器和传感器组成，传感器包括轮速传感器和组合惯导，轮速传感器获取车轮转速；组合惯导获取车辆纵向速度与加速度。由于所提出的防御性自适应巡航控制策略能提前考虑的恶劣路面条件，因此在不同附着条件的路面过渡区域行驶不会产生明显的速度或扭矩阶跃变化，控制比较平顺。

本发明授权汽车自适应巡航系统、控制方法、控制装置、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种防御性自适应巡航系统，其特征在于，包括： 轮速传感器，获取车轮转速； 组合惯导，获取车辆纵向速度与加速度； 路面预瞄系统，获取实时采集的路面图像信息，并输出为前方恶劣路段的附着系数保守估计和滚动阻力系数保守估计路面参数更新系统，由路面参数估计器和参数更新机制组成；路面参数估计器获取到车辆的纵向车速v和驱动轮轮速ω，输出路面附着系数估计值和滚动阻力系数估计值以及路面附着系数估计残差边界和滚动阻力系数估计残差边界参数更新机制依据路面预瞄系统输出的附着系数保守估计和滚动阻力系数保守估计以及路面参数估计器在线估计的路面附着系数估计值滚动阻力系数估计值路面附着系数估计残差边界和滚动阻力系数估计残差边界并结合不同路面类型所处的区域判断此时应考虑的最坏的路面附着系数和滚动阻力系数防御性自适应巡航控制器，获取到路面附着系数估计值滚动阻力系数估计值最坏路面附着系数保守预估最坏滚动阻力系数保守预估并基于防御性MPC控制方法获得期望转矩Td； 驱动执行器，通过实时控制驱动轮的驱动扭矩，对防御性自适应巡航控制器获得的期望转矩Td进行跟踪； 制动执行器，通过实时控制轮端制动力的大小，对防御性自适应巡航控制器获得的期望转矩Td进行跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京恒天领锐汽车有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市溧水经济开发区新能源大道97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。