重庆长安汽车股份有限公司彭昭玮获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028653.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序是由彭昭玮;张众华;冯杰;王小清设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明在车辆前方存在减速带时，根据前轮与减速带之间的第一距离以及车辆初始状态参数，确定未来开始调节时前轮与减速带之间的第二距离，从而在当前距离小于第二距离时，减小前轴电机扭矩，增大后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续前轮通过减速带时发生前窜；在前轮通过减速带时，则增大前轴电机扭矩，减小后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续后轮通过减速带时发生前窜。最后，在后轮通过减速带时，将车辆扭矩和阻尼恢复至初始状态，保证车辆通过减速带前后的状态的一致性，从而提升用户的驾驶体验。
本发明授权减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种减速带工况下的车辆控制方法，其特征在于，应用于车身运动控制器，所述方法包括： 当车辆前方存在减速带时，获取车辆前轮与所述减速带之间的第一距离以及车辆的初始状态参数，并基于初始状态参数和第一距离，确定在未来开始调节车辆的电机扭矩和悬架阻尼时车辆前轮与所述减速带之间的第二距离； 当检测到所述第一距离小于所述第二距离时，减小车辆的前轴电机扭矩，增大车辆的后轴电机扭矩，并控制车辆的前悬架阻尼小于后悬架阻尼； 当车辆前轮正在通过所述减速带时，增大车辆的前轴电机扭矩，减小车辆的后轴电机扭矩，并控制车辆的前悬架阻尼大于后悬架阻尼； 当车辆后轮正在通过所述减速带时，基于所述初始状态参数，将车辆的电机扭矩和悬架阻尼恢复至初始状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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