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龙图腾网获悉广东赛利弗智能装备有限公司;深圳桓德智能科技有限公司申请的专利基于视觉检测的自动卸垛机及纸板卸垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014163.3，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权基于视觉检测的自动卸垛机及纸板卸垛方法是由牛俊章;刘廷贤设计研发完成，并于2025-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的自动卸垛机及纸板卸垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉检测的自动卸垛机，包括纸垛输送线、居中校正整垛结构、纸板下料机构、以及卸垛取料结构，卸垛取料结构包括取料安装架、纸板夹持机构、取料驱动机构、活动设于取料安装架上的抬升件、以及抬升驱动机构，当上下层堆叠的纸板正面朝向相反时，上、下层纸板侧边的折叠用缺口会错位，卸垛时，机械手将取料安装架移动至抬升件对准下层纸板的折叠用缺口，并通过抬升驱动机构驱动抬升件沿X轴方向伸入下层纸板的折叠用缺口中，再驱动抬升件沿Z轴方向抬起上层纸板，此时通过取料驱动机构驱动纸板夹持机构沿X轴方向顺利伸入上层纸板和下层纸板之间夹持上层纸板，取料更加方便，且能够将纸板正面和反面区分放置，提高生产效率。

本发明授权基于视觉检测的自动卸垛机及纸板卸垛方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉检测的自动卸垛机，其特征在于，包括用于输送纸垛的纸垛输送线29、设于纸垛输送线29两侧用于对纸垛进行居中校正的居中校正整垛结构2、用于承接纸板的纸板下料机构5、以及用于将纸垛输送线29上由居中校正整垛结构2居中校正后的纸垛从上往下依次取走的卸垛取料结构3，所述卸垛取料结构3包括： 取料安装架31，所述取料安装架31的一侧面上设有夹持让位槽311和抬升让位槽312； 纸板夹持机构32，其沿X轴方向活动设于取料安装架31上，用于夹持纸板； 取料驱动机构33，其设于取料安装架31上，用于驱动纸板夹持机构32沿X轴方向活动至夹持端穿过夹持让位槽311； 抬升件34，其沿X轴和Z轴方向活动设于取料安装架31上； 抬升驱动机构35，其设于取料安装架31上，用于驱动抬升件34沿X轴方向活动穿过抬升让位槽312，并沿Z轴方向活动； 所述纸板夹持机构32包括： 夹持安装板321，其设于取料安装架31上； 第一夹持驱动件322，其沿Z轴方向设于夹持安装板321上； 第一夹持件323，其设于第一夹持驱动件322的驱动端上，所述第一夹持驱动件322用于驱动所述第一夹持件323沿Z轴方向活动； 第二夹持驱动件324，其沿Z轴方向设于夹持安装板321上； 第二夹持件325，其设于第二夹持驱动件324的驱动端上并与第一夹持件323在Z轴方向相对设置，所述第二夹持驱动件324用于驱动所述第二夹持件325沿Z轴方向活动，以与第一夹持件323配合夹持纸板； 第一夹持滑轨326，其沿Z轴方向设于第一夹持件323上； 第一夹持滑块327，其一端与第一夹持驱动件322连接，另一端活动设于第一夹持滑轨326上； 第二夹持滑轨328，其沿Z轴方向设于第二夹持件325上； 第二夹持滑块329，其一端与第二夹持驱动件324连接，另一端活动设于第二夹持滑轨328上。

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