昆明昆船智慧机场技术有限公司张瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明昆船智慧机场技术有限公司申请的专利一种行李搬运的码垛装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119750250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411898548.2,技术领域涉及:B65G67/04;该发明授权一种行李搬运的码垛装置及方法是由张瑞;熊高金;罗俊斌设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行李搬运的码垛装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种行李搬运的码垛装置及方法,装置包括升降模块、承接模块和推料模块,所述升降模块包括上下平行设置的底部支撑板和顶部支撑板,底部支撑板和顶部支撑板之间设置有升降机构和支撑柱,升降机构带动承接模块和推料模块上下移动;承接模块设置在升降机构的升降台上,承接模块包括可前后滑动搬运行李的承接板;推料模块包括推料升降机构和推料机构,推料升降机构通过推料升降导轨和推料升降齿条固定设置在承接模块上,推料机构固定设置在推料升降机构的推料支撑板上。节省人工搬运方法的人力成本,提升行李搬运效率;针对机械臂码垛方法的弊端,能够实现行李紧空码垛,减少行李拖车节数或搬运次数,提升搬运效率。
本发明授权一种行李搬运的码垛装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种行李搬运的码垛装置,其特征在于,包括升降模块1、承接模块2和推料模块3,所述升降模块1包括上下平行设置的底部支撑板11和顶部支撑板13,底部支撑板11和顶部支撑板13之间设置有升降机构和支撑柱12,升降机构带动承接模块2和推料模块3上下移动;承接模块2设置在升降机构的升降台111上,承接模块2包括可前后滑动搬运行李7的承接板24;推料模块3包括推料升降机构和推料机构,推料升降机构通过推料升降导轨31和推料升降齿条32固定设置在承接模块2上,推料机构固定设置在推料升降机构的推料支撑板33上;通过升降机构升降承接板24和推料模块3的位置,承接板24前后滑动搬运整齐摆放的行李7,推料机构通过推料升降机构调节位置,将单个整齐摆放的行李或多个整体整齐摆放的行李7推至行李拖车9中; 所述推料机构包括设置在推料支撑板33上的推料驱动组件,推料驱动组件包括推料固定块313,推料固定块313的轴孔中旋转安装有推料驱动丝杆318,推料驱动丝杆318传动连接有推料动力源34,且推料驱动丝杆318上滑动设置有剪刀叉驱动滑块315,且剪刀叉驱动滑块315内设置有与推料驱动丝杆318匹配的螺旋结构;推料固定块313的上平面还固定设置有剪刀叉固定块314;推料驱动组件的相对侧设置有推料板35,推料驱动组件与推料板35之间设置有剪刀叉机构38;推料动力源34带动推料驱动丝杆318转动,进而带动剪刀叉驱动滑块315移动,使剪刀叉机构38伸缩推动或收回推料板35; 所述推料支撑板33滑动设置在推料升降导轨31上,推料支撑板33的上表面固定设置有推料升降动力源310,推料升降动力源310传动连接有推料升降主动齿轮311;推料支撑板33的下表面设置有两个推料轴座316,推料轴座316的轴孔中旋转安装有推料升降同步轴317,推料升降同步轴317的两端固定设置有推料升降齿轮312,一端的推料升降齿轮312与推料升降主动齿轮311配合安装传递动力,且两端的推料升降齿轮312与推料升降齿条32啮合;通过推料升降动力源310带动推料支撑板33沿推料升降导轨31和推料升降齿条32上下移动。
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