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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种可编程变形和产氧的磁驱动软机器人及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119751759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935647.3，技术领域涉及：C08F251/00；该发明授权一种可编程变形和产氧的磁驱动软机器人及其制备方法是由刘天西;秦静静;赖飞立设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可编程变形和产氧的磁驱动软机器人及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可编程变形和产氧的磁驱动软机器人及其制备方法，属于复合材料和光催化技术领域。通过自由基聚合过程将表面被修饰的硬磁性颗粒T‑NdFeB复合到κ‑卡拉胶聚丙烯酰胺KCPAm水凝胶中，得到磁驱动模块。利用模块间的自愈合过程灵活地将其组装成具有复杂几何形状和磁化分布的软机器人，使其实现多种可编程的变形。此外，通过在Bi2CrO6中掺杂Ru元素得到了Ru‑Bi2CrO6光催化剂，并将其复合到KCPAm水凝胶中，构建出可产氧的功能模块，将其与磁驱动模块进一步组装成磁性产氧软机器人，实现了稳定且灵活地为水环境供氧的目的。

本发明授权一种可编程变形和产氧的磁驱动软机器人及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种可编程变形的磁驱动软机器人的制备方法，其特征在于，包括如下步骤： 1NdFeB预处理：将NdFeB微米颗粒、3-三甲氧基甲硅烷基丙基丙烯酸酯TMSPMA和乙醇混合并搅拌12-36h，反应结束后用去离子水洗涤，而后置于40-70℃环境下干燥5-10h，得到表面被TMSPMA修饰的NdFeB微米颗粒，记为T-NdFeB； 2卡拉胶溶液的制备：将卡拉胶和去离子水混合，加热并搅拌直至其完全溶解，得到卡拉胶溶液； 3T-NKP水凝胶的制备：向步骤2得到的卡拉胶溶液中加入步骤1中得到的T-NdFeB微米颗粒，搅拌均匀，得分散液；向分散液中依次加入丙烯酰胺、N,N’-亚甲基双丙烯酰胺、氯化钾和过硫酸铵至完全溶解，得到预聚液；将预聚液倒入模具中聚合，结束后转移到0~20℃的环境中放置0.1~3h，得到的水凝胶为T-NdFeBKCPAm水凝胶，简称T-NKP水凝胶； 4可编程变形的磁驱动软机器人的制备：将步骤3得到的T-NKP水凝胶利用充磁机进行磁化处理，得到磁驱动模块，将磁驱动模块的切割面接触在一起，密封并在70~95℃热水浴中处理0.1~5h，取出后在0~20℃的环境中放置0.1~3h，得到可编程变形的磁驱动软机器人。

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