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龙图腾网获悉长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司申请的专利一种清筛一体机底盘的液压控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714021.X，技术领域涉及：F15B21/00；该发明授权一种清筛一体机底盘的液压控制系统及控制方法是由张奇志;黎新齐;丁跃辉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清筛一体机底盘的液压控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种清筛一体机底盘的液压控制系统及控制方法，系统包括履带液压控制单元、轨轮液压控制单元和轨轮升降油缸，以及轨轮浮动先导阀、轨轮行走切换阀、轨轮开锁阀和梭阀；轨轮液压控制单元包括液压马达、液压马达控制阀和轮轨制动器；还包括油口串联连接的轨轮行走切换阀和油缸控制阀，用于将高压油切换给轨轮液压控制单元或履带液压控制单元；轨轮浮动先导阀与梭阀的第三油口连接，还与轨轮浮动液控阀的先导油口连接；轨轮开锁阀与梭阀的第二油口连接，梭阀的第一油口与轮轨制动器连接；轨轮浮动先导阀得电时，轮轨制动器解除对液压马达的制动，液压马达的两油口连通使轨轮驱动装置浮动；本发明能对底盘不同行走模式有效控制。

本发明授权一种清筛一体机底盘的液压控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清筛一体机底盘的液压控制系统，其特征在于，包括用于控制履带行走的履带液压控制单元、用于控制轨轮行走的轨轮液压控制单元和用于执行轨轮升降的轨轮升降油缸，以及轨轮浮动液控阀、轨轮浮动先导阀、轨轮行走切换阀、轨轮开锁阀、油缸控制阀和梭阀； 所述轨轮液压控制单元包括液压马达、与所述液压马达两工作油口连接的液压马达控制阀，以及用于对所述液压马达进行制动的轮轨制动器； 所述轨轮行走切换阀和所述油缸控制阀的油口串联连接，用于将中央回转接头的供油切换给所述轨轮液压控制单元或所述履带液压控制单元； 所述轨轮浮动先导阀的工作油口与所述梭阀的第三油口连接，还与所述轨轮浮动液控阀的先导油口连接； 所述轨轮开锁阀的工作油口与所述梭阀的第二油口连接，所述梭阀的第一油口与所述轮轨制动器连接； 轨轮浮动先导阀得电时，所述轮轨制动器解除对液压马达的制动，所述轨轮浮动液控阀处于第二工作位，所述液压马达的两油口通过所述轨轮浮动液控阀连通，以使轨轮驱动装置处于浮动状态； 所述轨轮开锁阀，用于在轨轮行走时控制所述轮轨制动器对所述液压马达的制动接触制动。

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