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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692530.7，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法是由赵丙风;段召亮;刘盟超;孙寿浩设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航领域，提供了一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法，利用正常定位解算结果实现跟踪卫星多普勒估计和可靠性估计，并以此作为重捕输入先验信息，通过灵活的配置重捕搜索过程中的相干积分时间、FFT计算点数、非相干积分时间，配合重捕搜索载噪比成功门限，显著的提高信号失锁重捕的灵敏度，同时通过基于捕获的失锁重捕算法兼顾了正常电平快速失锁重捕，提高了卫星导航的接收机整体性能，提升应用体验，扩大适用范围。

本发明授权一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法在权利要求书中公布了：1.一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1，接收机对卫星导航信号进行捕获、牵引、粗跟踪和精跟踪，并基于信号跟踪结果进行导航电文同步、电文解调、卫星信息解算和观测量提取，完成定位解算；然后实时估计卫星导航信号对应的噪声功率，实时锁存跟踪通道在观测量采样时刻的伪码相位，实时估计接收机接收到卫星导航信号的多普勒，并评估卫星多普勒估计值的可靠性； 步骤2，接收机工作过程中实时检测信号电平，信号未丢失则重复步骤1，信号丢失则进入步骤3信号重捕粗搜索状态； 步骤3，在信号重捕粗搜索状态，启动基于跟踪通道的信号失锁重捕工作流程，将卫星添加待捕获卫星列表并启动基于捕获模块辅助的失锁重捕工作流程；然后同步执行步骤4和步骤9； 步骤4，在基于跟踪通道的信号失锁重捕中，配置失锁重捕粗搜索对应的失锁重捕控制参数，包括：配置相干积分时长、FFT计算有效输入点数、补零后FFT计算点数、非相干累加次数、重捕搜索多普勒中心、多普勒搜索频格范围、伪相位搜索数量、伪码相位搜索范围、搜索成功载噪比门限、重捕搜索计数器门限和搜索超时门限； 步骤5，按照设定的参数调整重捕搜索多普勒和伪码相位；其中，以设定的多普勒和伪码相位中心为起始，每执行一次本步骤调整一次，搜索完成设定的多普勒和伪码相位范围后从设定的中心重新搜索； 步骤6，按照设定重捕参数对跟踪通道内所有相关器结果进行能量累积，计算信号功率，并寻找最大信号功率，记录最大功率对应相关器位置和最大频率对应的频率位置，依据最大信号功率和噪声功率计算当前信号载噪比； 步骤7，若重捕信号载噪比未超过门限，则将重捕搜索计数器置零，转入步骤5，若重捕信号载噪比超过门限，则重捕搜索计数器加1； 步骤8，若重捕搜索计数器未到门限，则保持当前的搜索伪码相位和多普勒重复步骤6；若超过门限即信号重捕成功，则转入粗跟踪状态，跳转至步骤1；若检测到重捕超时，则退出重捕工作流程，跳转至步骤1； 步骤9，在基于捕获模块的失锁重捕工作中，按照待捕获列表循环执行捕获重捕，检测到本卫星捕获成功后，依据捕获结果调整重捕载波相位和伪码相位，将跟踪通道转入失锁重捕精搜索状态； 步骤10，配置失锁重捕精搜索对应的失锁重捕控制参数，跳转至步骤5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四研究所卫星导航专业部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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