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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种果蔬打老叶装置及打老叶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095328.4，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种果蔬打老叶装置及打老叶方法是由高国华;李佳豪;王澳为;王子涵设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蔬打老叶装置及打老叶方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种果蔬打老叶装置及打老叶方法，涉及农业机械领域。包括扩距机构、缩距机构、自旋转摩擦棍I、切割刀具、光电传感器、防尘罩、外框架；扩距机构包括电推杆、扩距块、第一滑块、第一直线导轨、垫块，固定于外框架；缩距机构包括移位板、第二滑块、第二直线导轨、回位弹簧，固定于外框架；自旋转摩擦棍I包括卡簧、轴承、轴承座、橡胶摩擦棍、联轴器、电机固定架、步进电机，固定于缩距机构；切割刀具包括刀具固定架、柔性刀片、异形限位块，固定于缩距机构。本发明通过光电传感器信号变化确定主茎精准深度信息，可通过异形件实现主茎的扶正、夹紧、保护，可适应不同粗细主茎，有高精度、高效率、高作业效果的优点，促进农业机械装备发展。

本发明授权一种果蔬打老叶装置及打老叶方法在权利要求书中公布了：1.一种果蔬打老叶装置，其特征在于：包括扩距机构1、缩距机构2、自旋转摩擦棍Ⅰ3、自旋转摩擦棍Ⅱ4、切割刀具Ⅰ5、切割刀具Ⅱ6、光电传感器7、防尘罩8、外框架9；所述扩距机构1固定于外框架9的顶板903上，所述缩距机构2固定于外框架9的顶板903上，所述自旋转摩擦棍Ⅰ3、自旋转摩擦棍Ⅱ4固定于缩距机构2上，所述切割刀具Ⅰ5、切割刀具Ⅱ6固定于缩距机构2上，所述光电传感器7固定于缩距机构2上，所述防尘罩8固定于缩距机构2上；所述自旋转摩擦棍Ⅰ3包括轴用卡簧Ⅰ301、孔用卡簧Ⅰ302、轴承Ⅰ303、轴承座Ⅰ304、橡胶摩擦棍305、轴承座Ⅱ306、轴承Ⅱ307、轴用卡簧Ⅱ309、孔用卡簧Ⅱ308、联轴器310、电机固定架311、步进电机312；橡胶摩擦棍305借助轴用卡簧Ⅰ301、孔用卡簧Ⅰ302、轴用卡簧Ⅱ309、孔用卡簧Ⅱ308、固定于轴承座Ⅰ304、轴承Ⅱ307上，轴承座Ⅰ304、轴承Ⅱ307分别固定于轴承座Ⅰ304、轴承座Ⅱ306上，步进电机312固定于电机固定架311上，步进电机312的输出轴与橡胶摩擦棍305的轴借由联轴器310固连在一起；橡胶摩擦棍305在步进电机312的驱动下进行定速旋转；所述橡胶摩擦棍305中心为金属轴，外侧为橡胶材质的棍子，且轴上开有凹槽； 所述切割刀具Ⅰ5包括刀具固定架501、柔性刀片502、异形限位块503以及固定用的螺钉；柔性刀片502在刀具固定架501与异形限位块503之间，并通过螺钉固定于刀具固定架501上；所述刀具固定架501上开有螺纹孔；所述刀具固定架501通过槽孔调整两刀具间的间距；切割刀具Ⅰ5、切割刀具Ⅱ6、自旋转摩擦棍Ⅰ3、自旋转摩擦棍Ⅱ4在扩距机构1、缩距机构2的作用下，通过异形限位块、橡胶摩擦棍与主茎直接接触。

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