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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093652.2，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机及方法是由许超;钟自成;李泉新;石璐;姬中奎;陈盼;姜磊;朱钱祥设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机及方法；该钻机包括支撑座，支撑座上安装有给进机身，给进机身的纵向前侧固定安装有夹持器,给进机身的纵向后侧可移动式安装有后动力头和前动力头，前动力头的纵向前侧内套装有第二套管，给进机身的横向一侧安装有上杆支架；该方法包括跟管钻进、定向钻进和退钻三个步骤。由于本发明采用了双独立运行动力头，其中，前动力头为卡盘后置加套管顶进的动力头，后动力头为主动钻杆式动力头，因此能够实现同步跟管钻进、常规回转钻进、定向钻进和快速退钻多种工艺。

本发明授权一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机及方法在权利要求书中公布了：1.一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机，包括给进机身2，给进机身2纵向前端的底部可转动式安装有支撑座1；给进机身2的纵向前侧的上部固定安装有夹持器3，夹持器3内夹持有第一套管8；其特征在于： 所述的给进机身2的纵向后侧可移动式安装有后动力头4，后动力头4和夹持器3之间设置有前动力头5，前动力头5可移动式安装在给进机身2上，前动力头5和后动力头4相对设置；前动力头5的纵向前侧内套装有第二套管9，前动力头5的纵向后侧内套装有第一钻杆10的纵向前端，第一钻杆10的纵向后端与后动力头4相连接；给进机身2的横向一侧安装有上杆支架6，上杆支架6上架设有第二钻杆11； 所述的后动力头4包括后托板401，后托板401的纵向前侧上安装有一对后给进器402，一对后给进器402横向相对设置；后托板401的纵向后侧上固定安装有后马达安装座403，后马达安装座403上安装有后马达箱404；所述的后马达箱404的纵向后侧的顶部内安装有一对后回转马达405，后马达箱404的纵向前侧设置有主动钻杆406，主动钻杆406与第一钻杆10相连接； 所述的前动力头5包括前托板501，前托板501的纵向后侧上安装有一对前给进器502，一对前给进器502横向相对设置；前托板501的纵向前侧上固定安装有前马达安装座503，前马达安装座503上安装有前马达箱504；所述的前马达箱504的纵向后侧上安装有卡盘508；所述的前马达箱504的纵向前侧的顶部内安装有一对前回转马达505，前马达箱504的纵向前侧的底部内安装有集尘装置506；所述的集尘装置506的纵向前侧上设置有套管头507； 所述的第一钻杆10从前到后依次贯穿套管头507、集尘装置506、前马达箱504以及卡盘508。

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