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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司申请的专利一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119778033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886952.8，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统是由高富强;刘文举;王晓卿;原贵阳;崔春阳;钟丽群;魏炯;王婉洁;曹舒雯;刘晓敏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统，所述方法包括：获取预设时长开始时刻的巷道表面形貌点云数据和所述预设时长结束时刻的巷道表面形貌点云数据；对所述巷道表面形貌点云数据进行预处理，得到开始时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息及结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息；将结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息输入到预先训练好的机器学习模型中，得到结束时刻的巷道各托盘锚杆的受力信息；确定预设时长内巷道各托盘位置的围岩变形量；确定巷道各托盘位置的围岩稳定性等级。本申请提出的技术方案，基于围岩自身变形信息与支护受力信息确定巷道围岩稳定性等级，提高了围岩稳定性等级确定的准确性。

本发明授权一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设时长开始时刻的巷道表面形貌点云数据和所述预设时长结束时刻的巷道表面形貌点云数据； 对所述巷道表面形貌点云数据进行预处理，得到所述开始时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息及所述结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息； 将所述结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息输入到预先训练好的机器学习模型中，得到所述结束时刻的巷道各托盘锚杆的受力信息； 根据所述开始时刻的巷道表面形貌点云数据和所述结束时刻的巷道表面形貌点云数据确定预设时长内所述巷道各托盘位置的围岩变形量； 根据所述巷道各托盘锚杆的受力信息和所述巷道各托盘位置的围岩变形量确定所述巷道各托盘位置的围岩稳定性等级； 其中，所述根据所述开始时刻的巷道表面形貌点云数据和所述结束时刻的巷道表面形貌点云数据确定预设时长内所述巷道各托盘位置的围岩变形量，包括： 利用ICP方法将所述开始时刻的巷道表面形貌点云数据与所述结束时刻的巷道表面形貌点云数据进行配准，得到所述开始时刻的巷道表面形貌点云数据的变换矩阵和所述开始时刻的巷道表面形貌点云数据与所述结束时刻的巷道表面形貌点云数据的偏差矩阵； 根据所述变换矩阵和所述偏差矩阵确定所述巷道各托盘位置的围岩变形量； 所述根据所述巷道各托盘锚杆的受力信息和所述巷道各托盘位置的围岩变形量确定所述巷道各托盘位置的围岩稳定性等级，包括： 基于所述巷道各托盘锚杆的受力信息和所述巷道各托盘位置的围岩变形量构建所述巷道各托盘位置的围岩状态坐标； 按照预设的分类簇数量，并通过支撑向量机方法对所述巷道各托盘位置的围岩状态坐标进行无监督分类，得到分簇后的各围岩状态坐标； 利用二维象限法对分簇后的各围岩状态坐标进行分类，得到所述巷道各托盘位置的围岩状态坐标分类结果； 基于所述围岩状态坐标分类结果确定所述巷道各托盘位置的围岩稳定性等级； 其中，所述受力信息为围岩状态坐标的横坐标，所述围岩变形量为围岩状态坐标的纵坐标。

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