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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利高时空适应性的气体空间分布遥测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411560305.8，技术领域涉及：G01N21/3504；该发明授权高时空适应性的气体空间分布遥测系统及方法是由魏儒义;王少飞;雷俊锋;李昱锜;宋子轩;刘博铭设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本高时空适应性的气体空间分布遥测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高时空适应性的气体空间分布遥测系统及方法。包括：无人机端与设备车端，无人机端包括由无人机本体构成的无人机中继平台，该中继平台包括对太阳直射光进行光路折转的光路折转模块；设备车端包括设备车本体，设备车本体包括用于跟随无人机中继平台转动，并将折转后的太阳直射光发送至被动式傅里叶变换红外光谱仪的光源跟踪模块；用于接收折转后的太阳直射光并进行检测和分析，得到光谱数据的被动式傅里叶变换红外光谱仪；用于基于反演算法，根据光谱数据，得到目标区域内的气体种类和对应浓度信息的数据处理模块。由此，解决了传统方法要求“太阳‑待测气体‑红外光谱仪”严格遵守三点一线的问题，具有更广泛的时间和环境适应性。

本发明授权高时空适应性的气体空间分布遥测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高时空适应性的气体空间分布遥测系统，其特征在于，所述系统的光源采用太阳直射光，所述系统包括：无人机端与设备车端，其中， 所述无人机端包括由无人机本体构成的无人机中继平台，所述无人机中继平台包括光路折转模块，所述光路折转模块用于对所述太阳直射光进行光路折转，得到折转后的太阳直射光； 所述设备车端包括设备车本体，所述设备车本体包括光源跟踪模块、被动式傅里叶变换红外光谱仪和数据处理模块，其中，所述光源跟踪模块用于跟随所述无人机中继平台转动，并将所述折转后的太阳直射光发送至所述被动式傅里叶变换红外光谱仪； 所述被动式傅里叶变换红外光谱仪用于接收所述折转后的太阳直射光，并进行检测和分析，得到光谱数据； 所述数据处理模块用于基于预设的反演算法，根据所述光谱数据，得到目标区域内的气体种类和对应的浓度信息； 其中，所述光路折转模块，包括：光路折转部件、第一固定台、第一旋转台、支撑结构部件、第一电机和第二电机，其中，所述光路折转部件用于对所述太阳直射光进行折射，得到所述折转后的太阳直射光，所述第一固定台用于固定所述无人机中继平台，所述支撑结构部件设置在所述第一固定台上，用于固定所述光路折转部件，所述第一电机用于控制所述光路折转部件沿垂直方向在第一预设角度范围内进行旋转，所述第二电机用于控制所述第一旋转台沿水平方向在第二预设角度范围内进行旋转，以通过所述支撑结构件带动所述光路折转部件沿水平方向旋转； 所述系统融合了傅里叶变换红外光谱技术、红外掩日通量法和所述无人机中继平台，以所述无人机端与搭载所述被动式傅里叶变换红外光谱仪的所述设备车端协同的方式工作，利用所述无人机端搭载的所述光路折转模块，使得任何时间的太阳直射光均可以经过合适的折转路径后，穿过待测气体入射到所述被动式傅里叶变换红外光谱仪中进行检测分析。

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