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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种无人机侦察定位系统、方法、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978946.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种无人机侦察定位系统、方法、设备是由吴晨阳;郗永军;胡慧民;魏杰;董青;杨天宇;李理设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机侦察定位系统、方法、设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机侦察定位系统、方法、设备，涉及无人机定位技术领域，包括：无人机任务管理设备，用于基于先验坐标信息控制机载光电设备向待扫描区域进行步进凝视搜索，将产生的第一搜索视频发送至图像识别设备；图像识别设备，用于对第一搜索视频进行逐帧图像识别，得到定位目标的粗定位坐标；无人机任务管理设备，用于根据粗定位坐标控制机载光电设备进行凝视侦查，得到第二搜索视频；图像识别设备，用于对第二搜索视频进行二次图像识别，得到定位目标显示画面中的像素位置信息；无人机任务管理设备，用于根据像素位置信息控制机载光电设备对定位目标进行跟踪处理，获取定位目标的精定位坐标。实现自动化精准定位。

本发明授权一种无人机侦察定位系统、方法、设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机侦察定位系统，其特征在于，包括：无人机任务管理设备、机载光电设备和图像识别设备，其中， 所述无人机任务管理设备，用于基于接收的先验坐标信息控制所述机载光电设备向所述先验坐标信息中的待扫描区域进行步进凝视搜索，并标定基准点，将搜索过程产生的第一搜索视频发送至所述图像识别设备； 所述图像识别设备，用于对所述第一搜索视频进行逐帧图像识别，得到包含若干定位目标的第一搜索图像，并基于所述基准点的坐标信息对各所述第一搜索图像中的定位目标进行计算，以得到各所述定位目标的粗定位坐标，然后将所述粗定位坐标发送至所述无人机任务管理设备； 所述无人机任务管理设备，用于根据所述粗定位坐标控制所述机载光电设备进行凝视侦查，以得到第二搜索视频，并将所述第二搜索视频发送至所述图像识别设备； 所述图像识别设备，还用于对所述第二搜索视频进行二次图像识别，以得到所述定位目标在显示画面中的像素位置信息，并将所述像素位置信息发送至所述无人机任务管理设备； 所述无人机任务管理设备，还用于根据所述像素位置信息控制所述机载光电设备对所述定位目标进行跟踪处理，并通过激光测距及预设定位算法获取所述定位目标的精定位坐标； 所述无人机任务管理设备，包括： 指令下发模块，用于当检测到定位目标与所述机载光电设备所在的无人机的相对距离满足预设距离条件，则下发第一搜索指令和先验坐标信息至所述机载光电设备； 所述机载光电设备，包括： 第一搜索模块，用于根据所述第一搜索指令以及所述先验坐标信息调整侦查方向，以向所述待扫描区域进行网格式螺旋步进扫描，并利用激光对扫描形成的视频画面中的基准点进行定位标定，以得到携带每一帧图像时间戳的第一搜索视频；其中，所述第一搜索指令包含基准点选择规则，以便基于所述基准点选择规则确定位于视频画面的基准点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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