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龙图腾网获悉中国农业科学院棉花研究所;中国农业科学院西部农业研究中心;新疆闫氏德海农业科技有限公司申请的专利基于无人机的棉花数据处理方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817469.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的棉花数据处理方法、装置以及电子设备是由杨作仁;范李强;杨佳洁;许博玮;闫旭;赵如梦设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的棉花数据处理方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于无人机的棉花数据处理方法、装置以及电子设备，涉及生物技术领域，解决了对棉花株高基因的数据处理效率较低技术问题。该方法综合运用了RGB和激光雷达传感器获取棉花多生育时期图像和点云数据，通过脚本批量识别和自动标定棉花群体冠层边界，多种机器学习筛选最适模型，株高数据与群体基因型数据关联分析，以及获得基因过表达和基因编辑材料进行验证，实现了冠层边界标定可自动化批量完成，两种传感器结合多模型验证数据更加准确，结合多时期的表型数据可精准鉴定到株高相关基因，准确性和效率较高且操作简单可行，提高了对棉花株高基因的数据处理效率。

本发明授权基于无人机的棉花数据处理方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的棉花数据处理方法，其特征在于，所述无人机飞行于棉田的上空，所述无人机上搭载有RGB传感器和激光雷达传感器；所述方法包括： 通过所述RGB传感器采集所述棉田的RGB图像数据，通过所述激光雷达传感器采集所述棉田的激光点云数据； 对所述RGB图像数据进行对齐和拼接的处理，得到第一处理结果，根据所述第一处理结果通过运行脚本自动批量的对所述RGB图像数据进行识别，得到第一识别结果，根据所述第一识别结果划分所述RGB图像数据中的第一土壤部分和第一背景部分，并保留所述RGB图像数据中绿色植被部分的所有第一像素点，根据所述第一像素点、所述第一土壤部分和所述第一背景部分针对所述RGB图像数据中棉花群体中的每个材料创建第一群体冠层范围边界，并根据所述第一群体冠层范围边界构建数字正射影像图并生成第一数字地表模型DSM，并基于所述第一数字地表模型DSM得到第一株高数据； 对所述激光点云数据进行分类和去噪的处理，得到第二处理结果，根据所述第二处理结果将所述激光点云数据划分为地面点类型点云数据和非地面点类型点云数据，根据所述第二处理结果通过运行脚本自动批量的对所述激光点云数据进行识别，得到第二识别结果，根据所述第二识别结果划分所述激光点云数据中的第二土壤部分和第二背景部分，并保留所述激光点云数据中绿色植被部分的所有第二像素点，根据所述第二像素点、所述第二土壤部分和所述第二背景部分针对所述激光点云数据中棉花群体中的每个材料创建第二群体冠层范围边界，并基于所述地面点类型点云数据利用所述第二群体冠层范围边界通过结构运动SfM生成数字高程模型DEM，基于所述非地面点类型点云数据利用所述第二群体冠层范围边界通过SfM生成第二数字地表模型DSM，并基于所述数字高程模型DEM和所述第二数字地表模型DSM的差值得到第二株高数据； 获取所述棉田中部分植株个体的实地测量株高数据；其中，所述实地测量株高数据通过从地面到所述植株个体的茎顶部的测量过程得到，所述测量过程的测量时间与所述RGB图像数据以及所述激光点云数据的采集时间之间相差时间段小于预设时间段； 利用多种不同的机器学习算法分别对所述第一株高数据、所述第二株高数据以及所述实地测量株高数据进行训练和校正，得到最终第一株高数据和最终第二株高数据； 对所述棉田中的棉花群体基因组变异数据SNPs进行过滤，得到数据实际质量和准确性大于过滤前的目标棉花群体基因组变异数据SNPs，基于所述最终第一株高数据和所述最终第二株高数据计算最佳线性无偏估计量BLUE，并对所述最佳线性无偏估计量BLUE与所述目标棉花群体基因组变异数据SNPs进行GWAS分析，得到分析结果，基于所述分析结果得到株高基因数据； 基于所述株高基因数据提取定位到的株高相关基因的编码序列，根据所述编码序列利用特异引物扩增所述株高基因，得到扩增片段，将所述扩增片段插入至指定目标载体中，得到目标基因过表达载体，并基于所述目标基因过表达载体生成基因过表达新材料数据； 基于所述株高基因数据确定株高相关基因的sgRNA序列，将所述sgRNA序列插入至指定基因敲除载体中，得到目标基因敲除载体，并基于所述目标基因敲除载体生成基因编辑新材料数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院棉花研究所;中国农业科学院西部农业研究中心;新疆闫氏德海农业科技有限公司，其通讯地址为：455112 河南省安阳市安阳县白壁镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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