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龙图腾网获悉北京大学;北京大学长沙计算与数字经济研究院申请的专利一种立体定向脑电图的电极触点标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799829.2，技术领域涉及：A61B5/37；该发明授权一种立体定向脑电图的电极触点标定方法及装置是由陈松蹊;童培峰;陈诚;张龙设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体定向脑电图的电极触点标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及脑电数据处理技术领域，公开了一种立体定向脑电图的电极触点标定方法及装置，本发明能够清晰且准确分辨出离散的电极触点坐标，即使在植入电极存在严重弯曲或变形等不规则情形下，仍然能够准确定位电极触点区域的中心坐标，并且对于成像较为模糊难以区分相邻触点的情况，仍旧具备准确的分辨能力。另外，本发明还能够自动分割不同电极，自主确定每根电极的空间轴向和靶点方位并计算电极触点的标记路径，无需人工手动标记电极的位置与方向，操作过程便捷。因此，本发明具备了完整、准确、全面、高效地完成过去需要由人工大量介入、手动或半自动完成的电极标定工作的能力，更加体现了本发明的全自动、高精度以及强柔性的特点。

本发明授权一种立体定向脑电图的电极触点标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种立体定向脑电图的电极触点标定方法，其特征在于，所述方法包括： 基于患者脑部多根SEEG电极的三维点云数据，构建三维点云网络拓扑图； 利用广度优先搜索算法，逐步搜索所述三维点云网络拓扑图，得到记录有所述多根SEEG电极的触点坐标信息的初始电极树集，并基于该初始电极树筛选出目标电极树集； 若所述目标电极树集的电极树数量大于或等于第一预设数量，利用主轴分析算法估计所述目标电极树集中每根SEEG电极的触点预测坐标； 基于所述每根SEEG电极的触点预测坐标，绘制所述每根SEEG电极的触点包络区域，并从所述每根SEEG电极的触点包络区域确定所述每根SEEG电极的目标定位区域； 对所述每根SEEG电极的目标定位区域所有触点的当前坐标进行优化，并输出所述目标定位区域内所有触点的最优坐标； 利用广度优先搜索算法，逐步搜索所述三维点云网络拓扑图，得到记录有所述多根SEEG电极的触点坐标信息的初始电极树集，并基于该初始电极树筛选出目标电极树集，包括： 从所述三维点云网络拓扑图中选取初始节点，并利用广度优先搜索算法从该初始节点开始逐步搜索所述三维点云网络拓扑图中的各个节点，进而得到记录有所述多根SEEG电极的触点坐标信息的初始电极树集； 获取所述初始电极树集中每个电极树中的最大两点间距； 若所述初始电极树集中每个电极树中的最大两点间距大于预设阈值，将电极树中的最大两点间距大于预设阈值的电极树作为电极结构； 从所述初始电极树集中统计满足所述电极结构的电极树，并将满足所述电极结构的电极树作为所述目标电极树集； 若所述目标电极树集的电极树数量大于或等于第一预设数量，利用主轴分析算法估计所述目标电极树集中每根SEEG电极的触点预测坐标，包括： 若所述目标电极树集的电极树数量大于或等于第一预设数量，利用主轴分析算法计算所述目标电极树集中每根电极树的主轴向量； 基于所述目标电极树集中每根电极树的主轴向量，计算所述目标电极树集中每根电极树的主轴方向； 基于每根SEEG电极的触点半径、电极之间的预设间距和所述目标电极树集中每根电极树的主轴方向，估计每根SEEG电极的触点预测坐标； 基于所述每根SEEG电极的触点预测坐标，绘制所述每根SEEG电极的触点包络区域，并从所述每根SEEG电极的触点包络区域确定所述每根SEEG电极的目标定位区域，包括： 以所述每根SEEG电极的触点预测坐标为中心，按照所述每根SEEG电极的触点半径，绘制所述每根SEEG电极的触点包络区域； 获取所述每根SEEG电极的触点包络区域内的电极数量； 若所述每根SEEG电极的触点包络区域内的电极数量小于或等于第二预设数量，将该SEEG电极的触点包络区域作为目标定位区域； 对所述每根SEEG电极的触点定位区域所有触点的当前坐标进行优化，并输出所述目标定位区域内所有触点的最优坐标，包括： 计算所述目标定位区域内所有触点的均值坐标； 将所述均值坐标作为优化坐标，并按照所述优化坐标优化所述目标定位区域内所有触点的当前坐标； 输出所述目标定位区域内所有触点优化后的最优坐标。

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