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龙图腾网获悉中南大学;湖南中创轨道工程装备有限公司申请的专利一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026247.9，技术领域涉及：B22F10/366；该发明授权一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法是由艾岳巍;杜传彬;王亿元;张扬;肖培设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光增材修复技术领域，其公开了一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法，包括如下步骤：1采用扫描仪扫描金属零件表面，对获得的点云进行预处理；2通过分析点云中各点的法向量自动检测出金属零件表面的凹陷和剥落掉块缺陷，通过分析点云密度自动检测出金属零件表面的裂纹缺陷；3对凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云进行分层处理，在凹陷或剥落掉块缺陷区域生成激光扫描路径，对缺陷进行激光清洗与激光增材修复；4针对裂纹缺陷对应的点云，在裂纹缺陷区域生成激光扫描路径，对裂纹缺陷进行激光清洗与激光增材修复。本发明可实现对金属零件表面缺陷的高效检测与修复，并满足修复质量要求。

本发明授权一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法在权利要求书中公布了：1.一种金属零件表面缺陷的自动检测与激光增材修复方法，采用扫描仪获取金属零件表面的点云，通过对点云进行分析自动检测出金属零件表面的凹陷、剥落掉块和裂纹缺陷，在缺陷区域生成激光扫描路径，对缺陷进行激光清洗与激光增材修复，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1采用扫描仪扫描金属零件表面，对获得的点云进行预处理； 2通过分析点云中各点的法向量自动检测出金属零件表面的凹陷和剥落掉块缺陷，通过分析点云密度自动检测出金属零件表面的裂纹缺陷； 3对凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云进行分层处理，在凹陷或剥落掉块缺陷区域生成激光扫描路径，对凹陷或剥落掉块缺陷进行激光清洗与激光增材修复； 4针对裂纹缺陷对应的点云，在裂纹缺陷区域生成激光扫描路径，对裂纹缺陷进行激光清洗与激光增材修复； 所述步骤2中，基于K近邻K-NearestNeighbor，KNN算法计算金属零件表面点云中各点的法向量；定义点云中任意一点P的法向量PP与其邻域内其他点的法向量的差值绝对值的平均值为： 若大于设定的阈值，则判定点P属于凹陷或剥落掉块缺陷；遍历点云中各点，筛选出属于凹陷或剥落掉块缺陷的所有点，完成凹陷或剥落掉块缺陷的自动检测，获得凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云； 通过基于密度的噪声应用空间聚类Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise，DBSCAN算法对金属零件表面点云进行区域划分，完成裂纹缺陷的自动检测，获得裂纹缺陷对应的点云； 所述步骤3中，以缺陷区域所在的金属零件表面为X-Y平面，垂直该表面向上为Z轴正方向，建立笛卡尔坐标系；将凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云投影至X-Y平面，并计算出点云中各点投影前后之间的距离； 对凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云进行分层处理；通过各层点云厚度h与缺陷对应的点云中点的最小z坐标zmin定义从下往上第k层点云的最小z坐标zk,min为： zk,min＝zmin+hk-1 遍历凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云中各点，若某一点的z坐标属于区间[zk,min，zk,min+h，则判定该点属于第k层点云；完成凹陷或剥落掉块缺陷对应的点云的分层处理后，基于凸包ConvexHull，CH算法获取各层点云的上边界轮廓，在上边界轮廓中填充一系列偏置曲线，生成各层点云的轮廓平行激光扫描路径，或在上边界轮廓中填充一系列平行线段，生成各层点云的方向平行激光扫描路径； 所述步骤4中，针对裂纹缺陷对应的点云，基于凸包ConvexHull，CH算法提取裂纹缺陷外轮廓，在轮廓中填充平行线段，生成激光扫描路径。

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