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龙图腾网获悉创轩(南京)激光智能科技有限公司申请的专利一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置及焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839605.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置及焊接工艺是由汪彬;李家凤;夏涛设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置及焊接工艺在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车生产技术领域，具体为一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置及焊接工艺，焊接装置包括硬件设备和电控系统，电控系统包括交互模块、数据处理模块、输出模块、检测模块、储存模块和分析模块。本发明通过设置包括多轴机械手、激光焊接头、焊接件工装和水冷器组成焊接装置，并优化各项激光焊接参数实现汽车门包边拐角的自动激光焊接作业，减少了现有技术中虚焊或过焊的问题，提高了产品的焊接合格率，本发明具有自主判定功能，并在作业过程中不断优化参考数据库，提高了自主判定的准确率和作业效率。

本发明授权一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置及焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置，包括硬件设备和电控系统，其特征在于，所述电控系统包括交互模块、数据处理模块、输出模块、检测模块、储存模块和分析模块； 所述交互模块用于输入参数和数据反馈，通过交互模块设置焊接参数、选择焊接程序、监控焊接过程以及接收系统反馈的信息，所述焊接参数包括：激光功率、焊接速度和关光延时； 所述数据处理模块用于数据进行处理和分析，生成控制指令，以调整激光焊接机的各项参数，确保焊接过程按照预设的程序和条件进行； 所述输出模块用于将数据处理模块生成的控制指令转换为具体的电信号或机械动作指令，控制激光焊接机的运动、激光器的开关、功率调节； 所述检测模块包括传感器和检测相机，用于实时监测焊接过程中的温度、位置、速度、激光束状态以及焊接后的焊缝成像； 所述储存模块用于存储焊接程序、用户参数设置、检测的图形记录、系统日志信息，所述储存模块还存储有多种焊缝图像的参考图谱； 所述分析模块用于将检测模块采集的焊缝成像的图片与参考图谱内存储的图像进行比对并判定，若判定不合格进行预警，若判定合格继续对下一个焊点进行焊接作业； 所述分析模块还具有自主学习的功能，能将检测的参数和图片保存到储存模块内，并根据分析模块或人工的判定结果将参数和图片归类为合格和不合格，参与后续焊接作业的检测对比； 所述检测模块包括还图像识别算法单元，用于提高焊缝成像的清晰度和准确性； 所述储存模块还包括云存储单元，用于将部分非实时性数据上传至云端，实现数据的远程备份和共享； 所述分析模块还包括反馈单元，所述反馈单元允许人工对自动判定的结果进行复核和调整，用于不断优化算法模型； 还包括远程监控中心，所述分析模块还与远程监控中心相连，用于远程故障诊断和技术支持。

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