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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于LoRa信号的超远距离旋转速度感知测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437442.2，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权一种基于LoRa信号的超远距离旋转速度感知测量方法及系统是由李克然;戴海鹏;陈贵海;王炜;李猛;王旭设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LoRa信号的超远距离旋转速度感知测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LoRa信号的超远距离旋转速度感知测量方法及系统。方法包括：通过信号收发模块发送LoRa上升调制信号作为感知信号，并捕获该信号遇到旋转目标反射回来的信号作为感知原始数据，同时记录下发送时的信号作为感知参考信号；通过信号解调模块对感知参考信号和感知原始数据进行信号对齐，并基于预定义的LoRa下降调制信号对感知原始数据进行信号解调；通过感知增强模块对解调后的感知原始数据进行感知增强操作；通过特征处理模块，计算频谱中峰值能量的比值，并根据自适应阈值，自动区分不同频率。本发明可以解决传统无线感知距离有限的难题，并解决由于LoRa信号自身的受限啁啾频率导致的低感知上限问题。

本发明授权一种基于LoRa信号的超远距离旋转速度感知测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LoRa信号的超远距离旋转速度感知测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过信号收发模块发送LoRa上升调制信号作为感知信号，并捕获由所述感知信号遇到旋转目标所反射回来的信号作为感知原始数据，同时记录下发送时的信号作为感知参考信号； 通过信号解调模块对感知参考信号和感知原始数据进行信号对齐，并基于预定义的LoRa下降调制信号对感知原始数据进行信号解调，具体包括：对接收到的感知原始数据与感知参考信号进行互相关操作，获取两个信号达到对齐状态时的峰值，根据所述峰值的位置确定LoRa符号的长度，将接收到的信号切分成独立的LoRa符号；将对齐后的感知原始数据与预定义的LoRa下降调制信号进行混频处理，提取出信号的基带成分，并对混频后的信号进行低通滤波，从而获得解调后的信号； 通过感知增强模块对解调后的感知原始数据进行感知增强操作，所述感知增强操作包括对接收到的连续信号进行分段处理，对每个信号片段进行频域分析，提取主要峰值对应的频率位置和相位信息，具体包括：将接收到的连续信号按照指定的时间窗口进行分段处理，每个时间窗口内的信号片段将作为独立的分析单元；对每个信号片段进行快速傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号，获取信号在频域上的幅度和相位信息，生成对应的频谱图；对生成的频谱进行分析，识别出频谱中的主要频率成分和潜在的噪声成分，并提取主要峰值对应的频率位置和相位信息； 通过特征处理模块，根据感知增强后的信号频谱，计算频谱中峰值能量的比值，并根据自适应阈值，自动区分不同频率，具体包括：根据参考信号，选择对应的处理模型，处理模型的选择取决于目标旋转速度的预期范围； 如果目标旋转速度落在范围1，判断频谱中是否存在谐波干扰，如果存在谐波干扰，选择最低频率的峰值作为最终测量结果，如果未检测到谐波干扰，选择频谱中能量最大的峰值对应的频率，作为目标旋转速度的代表频率；所述范围1为预设的低频范围； 如果目标旋转速度落在范围2，且频谱中出现两个明显的峰值，计算最高峰值与周围噪声之间的能量比值，根据能量比值计算自适应阈值，并计算最大峰值能量与次大峰值能量之间的比值，如果该比值大于计算出的自适应阈值，选择次大峰值作为最终测量结果，否则，选择最大峰值作为测量结果；如果频谱中只存在一个明显的峰值，直接选择该峰值作为旋转速度的测量结果；所述范围2为预设的高频范围。

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