深圳市灵明光子科技有限公司李思伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利散点DTOF芯片误差补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119805423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510036719.9,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权散点DTOF芯片误差补偿方法是由李思伟;张超设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本散点DTOF芯片误差补偿方法在说明书摘要公布了:本发明涉及DTOF芯片误差补偿的技术领域。具体涉及一种散点DTOF芯片误差补偿方法,其方法包括获取每个散点的N个第一深度值和N个第一直方图,计算最高波峰的第一上升沿宽度,根据第一预设距离得到第一预设深度值,从而计算第一深度值与第一预设深度值之间的第一误差值,从而得到每个散点的N个第一误差值和N个第一上升沿宽度,将每个散点的N个第一误差值和N个第一上升沿宽度输入至数学模型中,生成一个拟合公式,计算得到每个散点的误差补偿系数,将每个散点的误差补偿系数和第二上升沿的宽度输入至拟合公式中,得到每个散点在当前距离下的第二误差值,将第二误差值加到第二深度值上,得到最终测量深度。本发明具有提高整体测距性能的效果。
本发明授权散点DTOF芯片误差补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种散点DTOF芯片误差补偿方法,其特征在于,包括: 在N个不同的预设距离下,获取每个散点的N个第一深度值和N个第一直方图; 针对所述每个散点,根据一个所述第一直方图,计算最高波峰的第一上升沿宽度,根据第一预设距离得到第一预设深度值,从而计算所述第一深度值与所述第一预设深度值之间的第一误差值,从而得到所述每个散点的所述N个第一误差值和所述N个所述第一上升沿宽度; 将所述每个散点的N个第一误差值和N个所述第一上升沿宽度输入至数学模型中,生成一个拟合公式,通过所述拟合公式计算得到每个散点的误差补偿系数,将误差补偿系数保存在芯片中; 在实时测距过程中,获取每个散点的第二直方图,根据所述第二直方图,确定最高波峰的第二上升沿宽度和第二深度值; 将所述每个散点的误差补偿系数和所述第二上升沿的宽度输入至所述拟合公式中,得到每个散点在当前距离下的第二误差值; 将所述第二误差值加到第二深度值上,得到最终测量深度。
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