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龙图腾网获悉深圳市佳信新科技有限公司申请的专利触控笔测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411986559.6，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权触控笔测试机是由李松军;傅正芳;谢中金设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本触控笔测试机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种触控笔测试机，涉及触控笔测试技术领域，旨在解决人工将触控笔逐个摆放在上料架的穴位内的上料方式显得较为繁琐，并且容易导致工作效率降低的技术问题，包括设备台，设备台顶面布置有上料框、平板测试机构、OK下料框、NG下料框和机械臂抓取机构，设备台侧方布置有码垛输送机构，码垛输送机构包括支撑台，支撑台顶面布置有带式输送组件、导流组件、步进式输送组件、推出组件、摆放组件和转移组件。本发明具有能够实现对多个触控笔进行自动化上料操作，无需人工逐个将触控笔主体插入上料框的多个笔穴内，极大程度的避免了人工上料的繁琐性，提高了上料的工作效率的优点。

本发明授权触控笔测试机在权利要求书中公布了：1.一种触控笔测试机，其特征在于，包括设备台1，所述设备台1顶面布置有上料框2、平板测试机构3、OK下料框4、NG下料框5和机械臂抓取机构6，所述设备台1侧方布置有码垛输送机构7； 所述上料框2布置于所述平板测试机构3侧方； 所述OK下料框4布置于所述平板测试机构3另一侧方； 所述NG下料框5布置于所述OK下料框4侧方； 所述机械臂抓取机构6布置于所述平板测试机构3上侧方； 所述码垛输送机构7包括支撑台71，所述支撑台71顶面布置有带式输送组件72、导流组件73、步进式输送组件74、推出组件75、摆放组件76和转移组件77； 所述导流组件73布置于所述带式输送组件72和所述步进式输送组件74之间，所述推出组件75布置于所述步进式输送组件74内部，所述摆放组件76布置于所述推出组件75上方，所述转移组件77布置于所述摆放组件76侧方； 所述带式输送组件72用于将多个触控笔主体8输送进所述导流组件73内； 所述步进式输送组件74用于将所述导流组件73内的多个所述触控笔主体8输送至所述推出组件75上方； 所述推出组件75用于将多个所述触控笔主体8推入所述摆放组件76内； 所述摆放组件76用于将多个所述触控笔主体8摆放成阵列排序形状； 所述转移组件77用于将多个阵列排序的所述触控笔主体8转移到所述上料框2内； 所述上料框2包括底板201，所述底板201顶面通过多个固定柱202连接有顶部框板203，所述底板201与所述顶部框板203之间布置有中部框板204，所述顶部框板203自上而下开设有多个阵列排序的笔穴205，所述中部框板204自上而下开设有多个与笔穴205相对应的穴洞，所述笔穴205用于放置所述触控笔主体8； 所述机械臂抓取机构6用于将所述笔穴205内的触控笔主体8抓取并移动到所述平板测试机构3上，通过所述机械臂抓取机构6模拟出各种运动路径，配合所述平板测试机构3对所述触控笔主体8进行点位和划线测试； 所述带式输送组件72包括输送带7201，所述输送带7201顶面布置有多个半圆凸条7202，所述半圆凸条7202顶面设置为圆弧面，多个所述半圆凸条7202呈阵列排序，每两个所述半圆凸条7202之间形成触控笔放置区。

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