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龙图腾网获悉西安昆仑工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于宏的倒圆角与拔模斜面整体加工的数控加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923358.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于宏的倒圆角与拔模斜面整体加工的数控加工方法是由向晓霞;杨乐;汪军平;高知红设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于宏的倒圆角与拔模斜面整体加工的数控加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于宏的倒圆角与拔模斜面整体加工的数控加工方法。该方法整个加工过程中刀具按中心轨迹走刀，通过环切刀轨、倒圆角面、拔模斜面、宏变量代入、加工方案设计，使刀具按照从右到左、从外到内的顺序依次进行环切，在倒圆面加工时，刀具每下降一个深度值h1，刀具刀尖A点就有一个对应变化的距离DK+1出现，这时在最内圈环切刀轨代入DK+1对应的宏变量完成了当前层倒圆角面的加工，如此循环直到圆弧与拔模斜面相切点处完成了倒圆角面的加工。拔模斜面加工过程与倒圆角加工类似。本发明方法中刀具按中心轨迹走刀避免了高速加工零件轮廓较小圆角时产生巨大热量损耗刀具，提高了零件表面的光洁度，宏变量计算过程简单。

本发明授权一种基于宏的倒圆角与拔模斜面整体加工的数控加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于宏的倒圆角与拔模斜面整体加工的数控加工方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据成型后零件轮廓形状和尺寸，确定基本加工轮廓； 所述基本加工轮廓为由直线j1k1、小圆弧k1l1、直线l1m1、小圆弧m1n1、直线n1p1以及大圆弧p1j1组成的封闭轮廓线，且直线j1k1与直线n1p1平行，直线l1m1与大圆弧p1j1相对且垂直于直线j1k1； 定义所述基本加工轮廓上靠近直线l1m1一侧为右侧，靠近大圆弧p1j1一侧为左侧； 步骤2：根据基本加工轮廓，确定环切刀轨及环切顺序； 步骤2.1：根据基本加工轮廓，确定最外圈的左侧直线加工刀轨和右侧直线加工刀轨的端点坐标； 定义待加工长方体毛坯体长为L、宽为S；建立加工坐标系，其中X轴和Y轴零点位于长方体毛坯中心，Z轴零点位于长方体毛坯顶面中心；长方体毛坯的长沿X轴、宽沿Y轴； 左侧直线刀轨与右侧直线刀轨平行于Y轴且相对于Y轴对称；左侧直线刀轨刀到Y轴的距离为左侧直线刀轨与右侧直线刀轨的端点到X轴的距离为其中D为刀具直径，第一波动值的范围为0-1毫米； 定义右侧直线刀轨的端点分别为a和b，左侧直线刀轨的端点分别为g和h，其中，端点a和端点g位于Y轴正向；以端点a作为下刀点； 步骤2.2：确定最内圈环切刀轨； 先将步骤1确定的基本加工轮廓中各部分向外偏置形成依次相接的直线uk、小圆弧kl、直线lm、小圆弧mn、直线段np以及大圆弧段pu，其中小圆弧kl和小圆弧mn半径为 将直线uk向左延伸至第一波动值，得到点j；从u点将大圆弧pu延伸至与端点a的Y坐标相等位置处，得到点q，以点q作为整个加工过程的出刀位置； 则得到最内圈环切刀轨顺序为j﹣k﹣l﹣m﹣n﹣p﹣q； 步骤2.3：确定右端过渡环切刀轨和左端过渡环切刀轨，所述右端过渡环切刀轨和所述左端过渡环切刀轨分别位于最外圈的右端直线加工刀轨和左端直线加工刀轨与最内圈环切刀轨之间； 步骤2.3.1：确定右端过渡环切刀轨； 定义所述基本加工轮廓中直线l1m1与X轴的交点H的坐标为X2，0； 将最内圈环切刀轨中小圆弧kl、直线lm和小圆弧mn按设定偏移距离L1向右偏移，得到右端过渡环切刀轨，包括圆弧dc、直线ed和圆弧fe，且圆弧fe的端点f与步骤2.1确定的左侧直线刀轨的端点g共线且形成的直线fg平行于X轴； 其中：N为偏移次数； 步骤2.3.2：确定左端过渡圆弧刀轨； 以最内圈环切刀轨中点j作相对于X轴的对称点s，以基本加工轮廓中大圆弧p1j1及刀具半径之和为半径，作经过j、s的圆弧，圆弧js与从端点h引出的水平线相交于点i，则得到左端过渡圆弧刀轨ji； 步骤2.4：确定环切顺序： 加工倒圆角和拔模斜面时，均从端点a下刀，按照从右到左、从外到内的顺序环切，环切顺序为：a﹣b﹣c﹣d﹣e﹣f﹣g﹣h﹣i﹣j﹣k﹣l﹣m﹣n﹣p﹣q； 步骤3：确定倒圆角面变量与拔模斜面变量； 所述倒圆角面变量包括高度方向上深度自变量#1、从Z轴零点向下到倒圆角面圆弧与拔模斜面斜直线相切位置间的距离#2、倒圆半径#3、倒圆半径与高度方向上深度自变量的差值#4、刀尖到倒圆角面对应的变化距离DK+1； 其中，高度方向沿Z轴零点向下；#1从零递减，自上而下逐层递减一个深度值h1，直到倒圆角面圆弧与拔模斜面斜直线相切位置处结束； 所述拔模斜面变量包括深度自变量#9、从Z轴零点向下到倒圆角面圆弧与拔模斜面斜直线相切位置间的距离#2、倒圆半径#3、零件的总高度#6、拔模角#7、刀尖到拔模斜面对应变化的距离DL+1；其中，#9初始值为零，从倒圆角面圆弧与拔模角斜线相切点处开始，自上而下逐层递减一个深度值h2，逐层加工直至零件底面结束； 步骤4：分别设计倒圆角面、拔模斜面的数控加工程序； 步骤5：进行倒圆角与拔模斜面的加工； 按照设定的环切刀轨、环切顺序以及倒圆角面变量和拔模斜面变量依次完成倒圆角面和拔模斜面的数控加工。

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