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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于协方差矩阵虚部重构的目标方位估计算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119829902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006164.3，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于协方差矩阵虚部重构的目标方位估计算法是由杨益新;周邦杰;杨龙设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协方差矩阵虚部重构的目标方位估计算法在说明书摘要公布了：本发明针对水下环境复杂，弱信号难以检测的问题，提出了一种基于协方差矩阵虚部重构的目标方位估计算法。该算法包括根据阵列接收数据计算协方差矩阵；提取协方差矩阵的虚部，根据其特征值及对应的特征向量重构新的协方差矩阵；初始化可变因子、噪声功率估计值；计算空间方位谱及其稀疏度的初始值；基于稀疏近似最小方差原则，迭代计算空间方位谱直至收敛；将迭代空间方位谱进行归一化处理，其前K个最大值对应的角度即为目标方位估计值，其中K是目标信号的真实个数。本发明通过提取协方差矩阵虚部以重构协方差矩阵，削弱了噪声对弱信号的影响；另一方面，通过自适应调整可变因子，兼顾了弱信号的估计性能和方位谱的稀疏度，增强了对弱目标的分辨能力。

本发明授权一种基于协方差矩阵虚部重构的目标方位估计算法在权利要求书中公布了：1.一种基于协方差矩阵虚部重构的目标方位估计算法，其特征在于，包括以下步骤： S1根据阵列接收水下目标信号数据计算协方差矩阵； S2取步骤S1所得协方差矩阵的虚部，进行特征分解，提取其不为零的特征值及对应的特征向量； S3根据步骤S2所得特征值及对应的特征向量重构新的协方差矩阵； S4初始化可变因子、噪声功率估计值； S5计算空间方位谱及其稀疏度的初始值； S6根据稀疏近似最小方差原则，迭代计算空间方位谱直至收敛，具体为： S601更新协方差矩阵，第次迭代所得协方差矩阵的计算公式为： ； 其中为一个的单位矩阵，和为第次迭代所得空间方位谱和噪声功率估计值，为扫描角度集合，为阵列流形矩阵，为返回一个主对角线上包含括号内的元素的对角矩阵，为共轭转置运算； S603更新空间方位谱，第次迭代所得空间方位谱的计算公式为： ； 其中为计算括号内矩阵的逆； S605更新噪声功率估计值，第次迭代所得噪声功率估计值的计算公式为： ； S607更新稀疏度，第次迭代所得稀疏度的计算公式为： ； S609更新可变因子，第次迭代所得可变因子的计算公式为： ； 其中为取绝对值运算； S611判断空间方位谱是否收敛，计算判断因子，当时结束迭代计算，获得迭代空间方位谱； S7将迭代空间方位谱进行归一化处理，得其前个最大值对应的角度，所述角度为目标方位估计值，其中是目标信号的真实个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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