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龙图腾网获悉西安交通大学;中国北方车辆研究所申请的专利数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954359.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用是由曹宏瑞;郭童;蔺肖曼;臧顺来;佘开朗;沈鉴彪;胡铮;赵腊月;周新武设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用，考虑包括齿轮的时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击在内的非线性因素，通过施加力元来描述部件之间的运动关系及受力关系，建立耦合传动机构的动力学模型；根据永磁同步电机动态数学方程及矢量控制理论，建立永磁同步电机动态数学模型及矢量控制模型；根据建立的耦合传动机构的动力学模型和永磁同步电机矢量控制模型，通过电磁转矩、负载转矩和反馈转速进行耦合，建立机电耦合模型，基于仿真信号与实测信号的残差值分析模型不同参数对响应信号差值的敏感程度，筛选出敏感参数，基于遗忘最小二乘算法对模型敏感参数寻优，并基于优化结果修正模型参数，完成数字孪生模型更新。

本发明授权数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立永磁同步电机矢量控制模型和双电机耦合传动机构的动力学模型；建立双电机耦合传动机构的动力学模型包括： 根据双电机耦合传动机构的结构，分析其各部件之间的受力关系及运动关系，绘制双电机耦合传动机构的二维拓扑结构图；根据动力学原理，考虑包括齿轮的时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击的非线性因素，通过施加力元来描述部件之间的运动关系及受力关系，并建立耦合传动机构的动力学模型； 所建立的双电机传动机构耦合机理模型，包括永磁同步电机动态数学模型及矢量控制模型、耦合传动机构动力学模型，双电机传动机构包括左右两组减速行星排、两组相连接的耦合行星排、轴承及双输出轴； 根据建立的耦合传动机构的动力学模型和永磁同步电机矢量控制模型，通过电磁转矩、负载转矩和反馈转速进行耦合，建立机电耦合模型，并通过联合仿真求解机电耦合模型，分别得到机电耦合作用下振动信号与电流信号仿真结果；利用双电机耦合传动试验台，采集永磁同步电机定子电流信号、耦合机构振动信号； 基于仿真信号与实测信号的残差值分析模型不同参数对响应信号差值的敏感程度，筛选出敏感参数，对模型敏感参数进行寻优，并基于优化结果修正模型参数，完成数字孪生建模。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学;中国北方车辆研究所，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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