重庆润通科技有限公司朱狄获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆润通科技有限公司申请的专利一种巡航转向方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510216317.7，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种巡航转向方法、装置、设备以及存储介质是由朱狄;霍军设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡航转向方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡航转向方法、装置、设备以及存储介质，涉及割草机控制技术领域，包括：在割草机中，基于获取的驱动电机使能状态、初始驱动电机转速、零位开关信号以及座椅占用开关信号判断当前割草机的状态是否为定速巡航待机状态，以得到待机判断结果；若待机判断结果表明是，则利用获取的巡航按键开关信号判断巡航按键开关是否有效，并基于得到的开关判断结果确定是否触发割草机的定速巡航操作；在割草机的状态为定速巡航状态时，基于获取的操纵杆角度传感器电压信号确定油门开度百分比，并利用油门开度百分比和初始驱动电机转速确定目标驱动电机转速，以基于目标驱动电机转速触发相应的转向操作，能够实现割草车在定速巡航状态下的转向。
本发明授权一种巡航转向方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡航转向方法，其特征在于，包括： 在双操纵杆零转向骑乘式割草机中，基于CAN总线获取驱动电机使能状态、初始驱动电机转速，并基于硬线获取零位开关信号、操纵杆角度传感器电压信号、巡航按键开关信号以及座椅占用开关信号； 基于所述驱动电机使能状态、所述初始驱动电机转速、所述零位开关信号以及所述座椅占用开关信号判断当前割草机的状态是否为定速巡航待机状态，以得到待机判断结果； 若所述待机判断结果表明是，则利用所述巡航按键开关信号判断巡航按键开关是否有效，并基于得到的开关判断结果确定是否触发割草机的定速巡航操作； 在所述割草机的状态为定速巡航状态时，基于所述操纵杆角度传感器电压信号确定油门开度百分比，并利用所述油门开度百分比和所述初始驱动电机转速确定目标驱动电机转速，以基于所述目标驱动电机转速触发相应的转向操作。
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