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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利送料装置以及料箱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340625.2，技术领域涉及：B65G43/06；该发明授权送料装置以及料箱机器人是由徐耀坤;韦霖迪;刘建设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本送料装置以及料箱机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种送料装置以及料箱机器人，送料装置包括支架、驱动机构、滑动结构和制动机构，所述驱动机构安装于所述支架，所述滑动结构可滑动地安装于所述支架，所述滑动结构与所述驱动机构传动连接，以使得所述驱动机构能够驱动所述滑动结构滑动，所述制动机构安装于所述滑动结构，所述制动机构用于限制或允许所述滑动结构的滑动，通过在滑动结构上直接安装制动机构，即使驱动机构损坏导致滑动结构失控，送料装置依旧可以通过制动机构限制滑动结构的滑动，从而避免滑动结构在惯性下产生不可控的运动，或者在重力作用下自由坠落。

本发明授权送料装置以及料箱机器人在权利要求书中公布了：1.一种送料装置，其特征在于，包括： 支架； 驱动机构，所述驱动机构安装于所述支架； 滑动结构，所述滑动结构可滑动地安装于所述支架，所述滑动结构与所述驱动机构传动连接，以使得所述驱动机构能够驱动所述滑动结构滑动；和， 制动机构，所述制动机构安装于所述滑动结构，所述制动机构用于限制或允许所述滑动结构的滑动； 其中，所述滑动结构沿竖直方向滑动，所述制动机构包括： 固定制动件，固定设于所述滑动结构，所述固定制动件具有朝向所述支架的导向斜面，所述导向斜面沿竖直向上的方向朝靠近所述支架的方向倾斜设置； 滑动制动件，设于所述固定制动件与所述支架之间，所述滑动制动件具有配合斜面以及制动面，所述配合斜面与所述导向斜面适配，以使得所述滑动制动件向上活动时，所述制动面朝所述支架压紧，从而实现摩擦制动； 制动推杆，与所述滑动制动件固定连接，所述制动推杆活动安装于所述滑动结构，所述制动推杆上设有配合部； 制动弹性件，设于所述滑动结构与所述制动推杆之间；和， 执行装置，设有锁止部，所述锁止部与所述配合部匹配，所述执行装置用于解除所述锁止部和所述配合部的配合，以允许所述制动弹性件驱动所述制动推杆推动所述滑动制动件向上活动。

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