买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学;杭州宇控机电工程有限公司;东海实验室申请的专利一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119843988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510054965.7，技术领域涉及：E21B7/124；该发明授权一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人是由司玉林;周航;李辰阳;周朋;葛勇强;任自强;方玉平;孙军;周建;曹奎;李佳思;盛超武;邓义楠;陈家旺;林渊设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。

本发明授权一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，其特征在于：包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节； 所述首部钻进体节包括首部螺旋钻头，所述首部螺旋钻头外表面设置有首部螺旋叶片，所述首部螺旋钻头内固定设有首部外筒体，所述首部外筒体内设有首部液压驱动装置，所述首部液压驱动装置通过首部传动模块与所述首部外筒体连接，用于驱动所述首部外筒体连同所述首部螺旋钻头一起旋转； 所述尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，所述尾部螺旋钻头外表面设置有尾部螺旋叶片，所述尾部螺旋钻头内固定设有尾部外筒体，所述尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，所述尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与所述尾部外筒体连接，用于驱动所述尾部外筒体连同所述尾部螺旋钻头一起旋转； 所述转向体节包括转向体节外筒和转向机构，所述转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；所述首部转向环与所述首部液压驱动装置连接，所述首部转向环径向方向的两端转动连接在所述转向体节外筒的首端，所述尾部转向环与所述尾部液压驱动装置连接，所述尾部转向环径向方向的两端转动连接在所述转向体节外筒的尾端，且其转动轴线垂直于所述首部转向环的转动轴线； 所述首部转向环与其转动轴线垂直的径向方向的两端分别通过鱼眼接头与两个所述首部转向推缸的一端铰接，两个所述首部转向推缸的另一端分别铰接于所述尾部转向环的转动轴线对应的径向方向的两端； 所述尾部转向环与其转动轴线垂直的径向方向的两端分别通过鱼眼接头与两个所述尾部转向推缸的一端铰接，两个所述首部转向推缸的另一端分别铰接于所述首部转向环的转动轴线对应的径向方向的两端； 所述首部钻进体节内设有主控舱，所述转向体节内设有用于测定海底环境的传感器，所述尾部钻进体节内设有电磁阀，所述尾部钻进体节的尾端连接有液压油管、电缆与通信线缆，所述液压油管通过所述电磁阀分别连接所述首部液压驱动装置、所述尾部液压驱动装置、各所述首部转向推缸和各所述尾部转向推缸，所述电缆连接所述主控舱、所述传感器和所述电磁阀，所述传感器和所述电磁阀分别与所述主控舱信号连接，所述通信线缆连接所述主控舱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州宇控机电工程有限公司;东海实验室，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。