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龙图腾网获悉黄河勘测规划设计研究院有限公司申请的专利防卡式盾构机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249788.8，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权防卡式盾构机是由孙杨杨;蔡晨旭;李晓凯;张龙飞;母昌顺;黄丽坤;王晔;王媛;张高设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本防卡式盾构机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防卡式盾构掘进结构，包括自前向后设置的刀盘、前盾、伸缩盾、后盾和撑靴组件和防卡结构，防卡结构包括支撑组件和防护组件，支撑组件的支撑高度沿周向由一侧向另一侧逐渐变低，防护组件的滑动面沿周向由一侧向另侧逐渐变高。本发明将前盾加工成双层结构，前盾内的第一气囊受到挤压时第一气囊受力排气，将气体进入第一滑槽，将插接板顶出使其卡入刀盘的定位插槽内，刀盘和支撑组件锁定；刀盘可带动支撑组件转动，使多个防卡结构同时径向内收，使前盾的外直径变小，进而减小围岩和前盾的卡接力度，通过缩径实现脱困；第二气囊可向定位插槽内通入一定压力的气体，进而将插接板顶出，使刀盘和前盾分离，保证脱困后的正常掘进作业。

本发明授权防卡式盾构机在权利要求书中公布了：1.一种防卡式盾构掘进结构，包括自前向后依次设置的刀盘、前盾、伸缩盾和后盾，所述刀盘与前盾内的旋转动力源法兰连接，前盾包括后壳体和固连在所述后壳体前端部的双层盾体；所述后盾上设置有至少两个液压缸驱动的撑靴组件；其特征在于：所述防卡式盾构掘进结构还包括多个沿所述前盾圆周方向间隔设置的防卡结构，每个所述防卡结构包括支撑组件和与所述支撑组件滑动配合的防护组件，所述双层盾体包括内护板和间隙设置在所述内护板上的外安装框，所述外安装框上具有多个安装孔，每个所述安装孔内安装一组防护组件； 所述支撑组件包括前支撑件、后支撑件，所述前支撑件和后支撑件通过连接梁连接在一起，前支撑件和后支撑件的支撑高度沿周向由一侧向另一侧逐渐变低，所述防护组件的两端部分别与所述前支撑件和后支撑件滑动配合，防护组件的滑动面沿周向由一侧向另一侧逐渐变高； 内护板和外安装框之间设置有呈圆环形结构的前导轨和后导轨，所述前支撑件与所述前导轨滑动配合且其前端部位于外安装框和内护板围成的前间隙内，所述后支撑件与所述后导轨滑动配合；每个前支撑件的前端部均设置有伸缩结构的插接板，所述刀盘的后侧面上设置有与所述插接板一一配合的定位插槽； 所述前支撑件的前端部开设有第一滑槽，所述插接板与所述第一滑槽密封滑动配合；所述防护组件的第一气囊通过第一管路与所述第一滑槽连通，当所述第一气囊通过第一管路向第一滑槽通入气体时将插接板顶出使其卡装在刀盘的定位插槽内；所述撑靴组件的第二气囊通过第二管路与所述定位插槽连通，当第二气囊通过第二管路向定位插槽通入气体时将插接板顶出使其复位至第一滑槽内。

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