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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种带有质量突变特性的自旋航天器动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888118.2，技术领域涉及：G05D17/02；该发明授权一种带有质量突变特性的自旋航天器动力学建模方法是由武靖源;冯冠华;李文皓;岳宇贤设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有质量突变特性的自旋航天器动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有质量突变特性的自旋航天器动力学建模方法，包括以下步骤：步骤100、根据整星系统的结构特点将其分解为卫星平台本体、三轴超导磁体系统、旋转分离装置、动量交换装置以及可分离载荷。步骤200、基于卫星的轨道和结构特征，提出关于整星动力学方程的推导假设，以构建理想建模环境。本发明中部分自旋航天器的动力学建模方法，考虑质量突变，该建模方法不仅可以用于在轨投送航天器，还可用于其他带有质量突变特征航天器，并且本发明在建模过程采用矢量力学法，能更直观反应系统动力学状态，有利于从整体角度深入研究卫星章动机理。

本发明授权一种带有质量突变特性的自旋航天器动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种带有质量突变特性的自旋航天器动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100、根据整星系统的结构特点将其分解为卫星平台本体1、三轴超导磁体系统2、旋转分离装置3、动量交换装置4以及可分离载荷5； 所述卫星平台本体1由刚性外壳、内部刚性原件以及动量飞轮组成； 所述动量交换装置4由定子401和转子402组成，且所述定子401与所述卫星平台本体1固定连接； 所述三轴超导磁体系统通过所述定子401与所述卫星平台本体1固定连接，并且所述三轴超导磁体系统可以经过外力矩对所述卫星平台本体1的姿态进行调整； 所述旋转分离装置3固定安装在所述转子402上，在所述旋转分离装置3上设置由用于连续输送所述可分离载荷5的滑轨301，并且在所述滑轨301末端设置由可控瞬时释放机构； 所述可分离载荷5为滑动安装在所述滑轨301上的单个刚体，所述可分离载荷5通过所述可控瞬时释放机构进行发射； 步骤200、基于卫星的轨道和结构特征，提出关于整星动力学方程的推导假设，以构建理想建模环境，推导假设如下： 在动力学建模和分析中将所述卫星平台本体1、旋转分离装置3、超导磁体系统2均假设为刚体； 忽略所述动量交换装置4质量，及所述定子401和所述转子402之间的间隙、阻尼影响； 假设质量所述旋转分离装置3与待分离载荷瞬时分离，相互之间无冲击； 假设卫星分离前处于稳定状态； 步骤300、为了便于对各组件的记述，建立如下坐标系： 以系统的质心为原点的系统质心轨道坐标系OXYZ； 以所述卫星平台本体1的质心为原点的ObXbYbZb； 以所述旋转分离装置3质心为原点的OcXcYcZc； 以所述可分离载荷5质心为原点的OdXdYdZd； 步骤400、结合步骤200的推导假设，将载荷分离后的系统视为两刚体系统，系统角动量表示为四部分，分别为所述旋转分离装置3绕自身质心产生的角动量、所述旋转分离装置3质心绕系统合质心产生的角动量、卫星平台本体1绕自身质心旋转产生的角动量、卫星平台本体1质心绕系统合质心产生的角动量，分别定义为并分别对计算； 对上述四个系统角动量进行合角动量计算； 基于所述旋转分离装置3参考系与所述卫星平台本体1参考系之间的姿态转化矩阵对合角动量进行变换以获得系统相对质心合角动量； 步骤500、运用角动量定理对步骤400得到的系统相对质心合角动量进行计算，结合推导假设获得卫星系统整体动力学方程。

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