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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利架空输电线路异物类缺陷训练样本生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951852.9，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权架空输电线路异物类缺陷训练样本生成方法是由张瑞文;张智杰;邹尔博;王康;董力文设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本架空输电线路异物类缺陷训练样本生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种架空输电线路异物类缺陷模拟样本生成方法，所述方法包括：形成无缺陷架空输电线路的样本图像；构建部件分割网络，提取不同关键电力部件的掩膜；构建线路悬挂点坐标集合，从线路悬挂点集合中随机选取一个线路悬挂点；以平面网格对异物进行简易三维建模，在样本图像中，随机生成异物标注矩形框，将异物图像和异物标注矩形框加入到样本图像中,使得线路悬挂点和异物悬挂点彼此重合。

本发明授权架空输电线路异物类缺陷训练样本生成方法在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路异物缺陷模拟样本生成方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、用无人机沿着架空输电线路巡线飞行，以平视角度拍摄架空输电线路，形成无缺陷架空输电线路的样本图像； 步骤2、构建部件分割网络，提取样本图像中不同关键电力部件的掩膜，每个掩膜对应一个电力部件，每个电力部件的覆盖区域组成一个坐标点集； 步骤3、遍历部件分割网络提取的关键电力部件掩膜中的所有像素，对于每个像素，通过判断该像素8邻域是否包含其他电力部件掩膜的像素来确定两个电力部件的接触点，根据接触点类别判断各个接触点是否属于线路悬挂点，构建线路悬挂点坐标集合，从线路悬挂点集合中随机选取一个线路悬挂点进行步骤4； 步骤4、以平面网格对异物进行简易三维建模，随机选取该平面网格中的一个顶点作为异物悬挂点，采用PBD算法迭代计算重力和随机风力共同作用下的网格中所有顶点的位置和速度，迭代预定次数后将该平面网格上的所有顶点坐标所包围的图形区域拟合成掩膜，使掩膜中的异物悬挂点与线路悬挂点彼此重合； 步骤5基于掩膜和异物信息生成异物图像，将异物图像融合到样本图像掩膜所在位置处，并且计算步骤3中生成的掩膜的外接矩形的坐标值，在样本图像中，生成异物标注矩形框，利用异物标注矩形框对样本图像中的异物进行标注。

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