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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于辅助节点增强时空感知的交通流预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876266.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于辅助节点增强时空感知的交通流预测方法及系统是由苏赋文;张清勇;尚倩设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于辅助节点增强时空感知的交通流预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于辅助节点增强时空感知的交通流预测方法及系统，该方法包括：获取各节点的位置以及交通流量序列；选取目标节点，计算目标节点与其他节点之间的距离，并选择距离小于预设距离阈值的若干个节点或距离最小的前若干个节点，作为辅助节点；对目标节点的交通流量序列进行逐点嵌入，提取局部特征；对目标节点和辅助节点的交通流量序列分别进行变量嵌入，提取全局特征；利用时间注意力机制融合目标节点的局部特征和全局特征，得到目标节点的多尺度特征，并利用空间交互注意力机制融合目标节点的多尺度特征和辅助节点的全局特征，得到融合特征；基于融合特征预测目标节点在下一时刻的交通流量。本发明提升了流量预测的准确性。

本发明授权一种基于辅助节点增强时空感知的交通流预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于辅助节点增强时空感知的交通流预测方法，其特征在于，该方法包括： S101、获取各节点的位置以及交通流量序列； S102、选取目标节点，根据各节点的位置计算目标节点与其他节点之间的距离，并选择距离小于预设距离阈值的若干个节点或距离最小的前若干个节点，作为辅助节点； S103、对目标节点的交通流量序列进行逐点嵌入，提取目标节点的局部特征；包括： 对辅助节点的交通流量序列进行全局编码，对目标节点的交通流量序列采样逐点编码和全局编码结合的方法；逐点编码用于提取交通流量序列的局部特征，全局编码提供目标节点和辅助节点的时空信息，以增强对交通流变化的感知； 逐点嵌入：对目标节点的交通流量序列进行局部特征提取，即将目标节点的交通流量序列逐点操作进行嵌入，以提取目标节点的历史交通流量信息的细粒度表达，计算公式如下： 其中，是目标节点的交通流量序列经过逐点编码后的特征向量，是目标节点在时刻的交通流量数据，表示目标节点的交通流量序列的数据量；表示一个具有t个时间步和D个特征的矩阵；表示逐点编码函数； 变量嵌入：对目标节点和辅助节点的交通流量序列均进行全局特征提取，将交通流量序列作为一整个变量令牌进行嵌入，通过对其进行全局的表达与处理，以更好地反映交通流量的动态变化规律，提高模型对数据的捕捉能力；全局编码用以下公式来表示： 其中，为目标节点的交通流量序列，是目标节点对应的第个辅助节点的交通流量序列，是二者经过全局编码后的特征向量，包含了历史交通流量的全局信息；表示一个的特征矩阵，D为特征维度；为全局编码函数； S104、对目标节点和辅助节点的交通流量序列分别进行变量嵌入，提取目标节点和辅助节点的全局特征； S105、利用时间注意力机制融合目标节点的局部特征和全局特征，得到目标节点的多尺度特征，并利用空间交互注意力机制融合目标节点的多尺度特征和辅助节点的全局特征，得到融合特征； S106、基于融合特征预测目标节点在下一时刻的交通流量。

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