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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种无人机视频流传码率选择与时频资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022753.0，技术领域涉及：H04L47/70；该发明授权一种无人机视频流传码率选择与时频资源分配方法及系统是由景泽伟;杨波;李静磊;杨健;赵天白;杨清海设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机视频流传码率选择与时频资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机视频流传的码率选择与时频资源分配方法及系统，方法首先通过获取无人机和用户的位置信息来确定它们之间的距离。接着，基于这些位置信息和距离，计算每个时隙下无人机与用户间的信道增益。然后，利用这些信道增益来计算每个时隙下每个用户使用每个信道的速率。在此基础上，采用比例公平调度算法来确定每个信道对应的用户优先级以及每个用户在每个信道的视频层数。最后，根据这些优先级和视频层数，对每个信道进行用户分配，直到每个信道的所有用户的信噪比满足要求。该方法旨在优化无人机视频流的传输效率和质量，提升用户体验。

本发明授权一种无人机视频流传码率选择与时频资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机视频流传输的码率选择与时频资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取无人机和用户的位置信息，确定无人机与用户的距离； S2，基于无人机与用户的距离及无人机和用户的位置信息，计算每个时隙下无人机与用户间的信道增益； S3，基于每个时隙下无人机与用户间的信道增益，计算每个时隙下每个用户使用每个信道的速率；基于每个时隙下每个用户使用每个信道的速率，采用比例公平调度算法确定每个信道对应的用户优先级和确定每个用户在每个信道的视频层数，具体为： 根据每个时隙下每个用户使用每个信道的速率，得到每个时隙下每个用户在所有信道的速率之和； 基于每个时隙下每个用户在所有信道的速率之和，选择每个用户在每个信道的视频层数； 基于每个时隙下每个用户使用每个信道的速率，采用比例公平调度算法找到每个信道对应的用户优先级； S4，基于每个信道对应的用户优先级和每个用户在每个信道的视频层数，对每个信道分配用户，直到每个信道的所有用户的信噪比满足要求； 所述对每个信道分配用户，具体为构建优化目标函数： 其中，为平衡系数；为每个用户的平均速率与所有用户总的平均速率的方差；为第个用户的视频层数；L为总视频层数；U为总的用户数； 所述每个信道的所有用户的信噪比满足要求，具体为： 其中，为第u个用户接收到的无人机发送给其他用户的信号功率；为在时隙内第个子信道被分配给了第个用户的信道指示器；为t时隙下无人机与第个用户间的信道增益；为第i个用户的接收功率；表示第u个用户在第个子信道的信噪比；表示时隙集合；表示用户集合；表示子信道集合。

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