奇瑞新能源汽车股份有限公司范长江获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013763.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品是由范长江;朱刚;赵志国;贾少清;徐荣荣;杨文凯;于尧;徐忠福;胡建军设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请是关于一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及电动汽车控制技术领域。该方法包括：通过整车控制系统接收线性控制系统发送的，车辆的车轮转动方向以及车辆的档位；响应于整车控制系统检测到车辆的车轮转动方向与车辆的档位对应的方向相反，通过整车控制系统确定扭矩控制指令；扭矩控制指令是升扭斜率增大指令以及拖滞扭矩消除指令中的一种；通过驱动控制系统接收整车控制系统发送的扭矩控制指令；通过驱动控制系统执行与扭矩控制指令对应的扭矩控制操作。上述方案可以提高车辆的控制效果。
本发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法由车辆执行，所述车辆包括整车控制系统、线性控制系统以及驱动控制系统，所述方法包括： 通过所述整车控制系统接收所述线性控制系统发送的所述车辆的车轮转动方向以及所述车辆的档位； 响应于所述整车控制系统检测到所述车辆的车轮转动方向与所述车辆的档位对应的方向相反，通过所述整车控制系统确定扭矩控制指令；所述扭矩控制指令是升扭斜率增大指令以及拖滞扭矩消除指令中的一种；所述升扭斜率增大指令用于指示在所述车辆的电机的原有扭矩变化率上，增加指定扭矩变化率，使所述电机的扭矩值在第一时长内达到目标扭矩值，所述目标扭矩值是确保所述车辆的驱动轮不打滑的扭矩值；所述拖滞扭矩消除指令用于指示在第二时长内将所述电机的负扭矩降低至零； 通过所述驱动控制系统接收所述整车控制系统发送的所述扭矩控制指令； 通过所述驱动控制系统执行与所述扭矩控制指令对应的扭矩控制操作。
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