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龙图腾网获悉中国星网网络创新研究院有限公司申请的专利卫星太阳帆板转动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311370633.7，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权卫星太阳帆板转动控制方法、装置、设备及存储介质是由张勇;李敬祺;刘晨;贺泉;饶建兵;陈雨涵设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星太阳帆板转动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种卫星太阳帆板转动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星控制技术领域。在本公开的一些实施例中，卫星包括：卫星星体和太阳帆板，卫星星体与第二转轴枢转连接，第一转轴安装于第二转轴上，第一转轴与太阳帆板连接，获取卫星轨道的真太阳相对轨道的夹角；根据真太阳相对轨道的夹角的绝对值的大小，对第一转轴和第二转轴进行转动控制；本公开的双轴控制策略简单，转动角速度小，在太阳帆板输出能量稳定充足的情况下，降低对卫星姿态控制的影响。

本发明授权卫星太阳帆板转动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星太阳帆板转动控制方法，卫星包括：卫星星体和太阳帆板，所述卫星星体与第二转轴枢转连接，第一转轴安装于所述第二转轴上，所述第一转轴与所述太阳帆板连接，其特征在于，包括： 获取卫星轨道的真太阳相对轨道的夹角，其中，所述真太阳相对轨道的夹角为90度与太阳光矢量和卫星轨道面法线矢量之间夹角的差值；所述卫星轨道面法线矢量的方向按照卫星在轨道面上的运行方向，以右手定则确定； 根据所述真太阳相对轨道的夹角的绝对值的大小，对所述第一转轴和所述第二转轴进行转动控制； 所述根据所述真太阳相对轨道的夹角的绝对值的大小，对所述第一转轴和所述第二转轴进行转动控制，包括： 在所述真太阳相对轨道的夹角的绝对值大于第二角度阈值的情况下，控制所述第一转轴固定为第一角度或者第二角度不转动，其中，所述第一角度和所述第二角度互为相反数； 控制所述第二转轴固定为所述第一角度不转动； 所述根据所述真太阳相对轨道的夹角的绝对值的大小，对所述第一转轴和所述第二转轴进行转动控制，包括： 在所述真太阳相对轨道的夹角的绝对值小于第一角度阈值的情况下，控制第二转轴固定在零位不动； 控制所述第一转轴以卫星轨道角速度作匀速运动； 所述根据所述真太阳相对轨道的夹角的绝对值的大小，对所述第一转轴和所述第二转轴进行转动控制，包括： 在所述真太阳相对轨道的夹角的绝对值介于第一角度阈值和第二角度阈值之间的情况下，控制所述第二转轴以预设转动角速度在预设的转动范围内作匀速往返运动；控制所述第一转轴以卫星轨道角速度匀速转动；其中，所述第一角度阈值小于所述第二角度阈值。

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