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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车辆控制方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011200.5，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权车辆控制方法、系统、存储介质及程序产品是由任广霄;李延红;周在芳;孙佳玥;黄少文;朱汉卿;宋吉鑫;翟霄雁;任宪丰设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、系统、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：预测性单元向挡位需求单元发送道路状态信息，以使挡位需求单元根据道路状态信息生成在挡需求指令，并将在挡需求指令发送给预测性单元；预测性单元根据道路状态信息和车辆状态信息生成预测挡位；预测性单元根据在挡需求指令和预测挡位确定目标挡位，并将目标挡位发送给变速箱控制器；变速箱控制器根据目标挡位对变速箱进行控制。本申请的方法，通过综合判断车辆的附件、辅助制动系统及动力系统的工作需求，统一进行决策，来确定车辆的目标挡位，减轻了车辆附件对车辆动力性能的负面影响，确保了车辆附件的正常开启运行，保证了车辆的安全性。

本发明授权车辆控制方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 预测性单元向挡位需求单元发送道路状态信息，以使所述挡位需求单元根据所述道路状态信息生成在挡需求指令，并将所述在挡需求指令发送给所述预测性单元，所述挡位需求单元包括：附件控制单元和辅助制动单元，所述附件控制单元控制的附件是工作时需要在挡的车辆部件； 所述预测性单元根据所述道路状态信息和车辆状态信息生成预测挡位； 所述预测性单元获取所述辅助制动单元发送的挡位指令； 若所述辅助制动单元的在挡需求指令指示需要在挡，则从所述辅助制动单元的挡位指令中提取目标挡位； 若所述辅助制动单元的在挡需求指令指示不需要在挡，且所述附件控制单元的在挡需求指令指示需要在挡，且所述预测挡位为非空挡，则将所述预测挡位作为所述目标挡位； 若所述辅助制动单元的在挡需求指令指示不需要在挡，且所述附件控制单元的在挡需求指令指示需要在挡，且所述预测挡位为空挡，则将所述预测挡位之外的任意挡位作为所述目标挡位； 若所述辅助制动单元的在挡需求指令指示不需要在挡，且所述附件控制单元的在挡需求指令指示不需要在挡，则将所述预测挡位作为所述目标挡位； 所述辅助制动单元的在挡需求指令的优先级高于所述附件控制单元的在挡需求指令的优先级，所述附件控制单元的在挡需求指令的优先级高于所述预测挡位的优先级； 所述预测性单元将所述目标挡位发送给变速箱控制器； 所述变速箱控制器根据所述目标挡位对变速箱进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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