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龙图腾网获悉深圳对鹅科技有限公司申请的专利一种换挡结构、变速系统和自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120468.2，技术领域涉及：F16H61/30；该发明授权一种换挡结构、变速系统和自行车是由王维权设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡结构、变速系统和自行车在说明书摘要公布了：本发明涉及传动装置技术领域，具体公开了一种换挡结构、变速系统和自行车，该换挡结构包括至少部分中空的传动轴、多组离合传动组件、换挡杆和驱动组件；多组离合传动组件安装在传动轴上，且多组离合传动组件沿传动轴的长度方向间隔分布；换挡杆安装在传动轴内，且换挡杆可沿传动轴的长度方向移动；换挡杆上设有可与离合传动组件连接的换挡部；离合传动组件具有回缩状态和使用状态，驱动组件用于驱使换挡杆移动，使得换挡杆上的换挡部可与任意一组离合传动组件连接，当换挡部与离合传动组件连接时，离合传动组件处于使用状态，当换挡部与离合传动组件脱离连接时，离合传动组件处于回缩状态。

本发明授权一种换挡结构、变速系统和自行车在权利要求书中公布了：1.一种换挡结构，其特征在于，包括：至少部分中空的传动轴、多组离合传动组件、换挡杆和驱动组件； 多组所述离合传动组件安装在所述传动轴上，且多组所述离合传动组件沿传动轴的长度方向间隔分布； 所述换挡杆安装在所述传动轴内，且换挡杆可沿传动轴的长度方向移动；所述换挡杆上设有可与所述离合传动组件连接的换挡部； 所述离合传动组件具有回缩状态和使用状态，所述驱动组件用于驱使所述换挡杆移动，使得换挡杆上的换挡部可与任意一组离合传动组件连接，当所述换挡部与离合传动组件连接时，所述离合传动组件处于使用状态，当所述换挡部与离合传动组件脱离连接时，所述离合传动组件处于回缩状态； 所述驱动组件包括：滑杆、连接座、连杆和第一油缸； 所述连接座具有不小于传动轴直径且不大于滑杆长度的通孔，该通孔侧壁具有一可容纳滑杆的环形槽，该环形槽底部具有连通至连接座外的限位孔； 所述传动轴具有一对导向孔，所述连杆一端密封滑动连接所述第一油缸，另一端连接所述连接座的一侧；所述连接座套接在所述传动轴上，所述滑杆由所述限位孔插入连接座并穿过一个导向孔连接所述换挡杆后再穿过另一导向孔，且所述滑杆的两端均位于环形槽内并可在环形槽内随传动轴旋转，且所述第一油缸通过连杆可驱使连接座沿传动轴的轴向进行移动； 所述换挡部为径向凸延伸的换挡凸台，所述换挡凸台的两端设有倾斜过渡面； 所述离合传动组件包括：棘爪和弹片，所述传动轴上设有用于安装所述棘爪的安装孔； 所述棘爪通过弹片装配到安装孔内，所述棘爪具有处于传动轴内部的传动部和处于传动轴外部的卡接部；所述传动部用于与换挡凸台相抵，当所述离合传动组件处于使用状态时，所述传动部受到换挡凸台的抵接，所述卡接部处于安装孔外，当所述离合传动组件处于回缩状态时，所述传动部不受换挡凸台的抵接，且在弹片作用下所述卡接部收缩于所述安装孔内。

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