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龙图腾网获悉湖南大学;湖南中科电气股份有限公司申请的专利中间包电磁加热系统恒温控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379738.1，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权中间包电磁加热系统恒温控制方法及系统是由陈燕东;罗聪;谢志为;肖红;王自力;宋异;汪亮设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本中间包电磁加热系统恒温控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中间包电磁加热系统恒温控制方法及系统，引入了快速迭代重复控制，通过利用历史控制周期的关键变量，开展迭代修正，实现了对温度和电流的精准闭环调节，显著提高了控制精度与系统的适应性且无需复杂参数调节。本发明结合了延时补偿器来对重复控制环节带来的延时效应进行前瞻性补偿，通过对滞后环节的预测与修正，最大限度地减少了由系统延时所引起的不确定性，从而显著改善了系统的瞬态响应及稳态性能。本发明能够通过精准的温度与输出电流实时跟踪控制，实现温控系统的快速响应与稳定性提升，极大地优化了高压级联中间包电磁加热过程中的动态调节能力，并在应对高负载及温度波动时有一定的鲁棒性。

本发明授权中间包电磁加热系统恒温控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种中间包电磁加热系统恒温控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集负载输出电压uo、负载输出电流io以及钢水负载温度； 将k时刻的钢水负载温度误差修正值Mk作为温度调节器G1的输入，得到负载恒温控制电流参考值iT_ref； 由负载功率与输出电流的关系式，计算得到对应负载功率需求的输出电流给定有效值iop_ref； 叠加负载恒温控制电流参考值iT_ref和输出电流给定有效值iop_ref，得到负载输出电流给定值io_ref； 由所述负载输出电流给定值io_ref与负载输出电流io做差获得k时刻输出电流修正值Nk，将Nk经过电流调节器G2，电流调节器G2的输出加上负载输出电压uo，得到中间包电磁加热系统全桥逆变器的输出电压uro，对所述输出电压进行PWM调制，得到全桥逆变器功率器件的开关脉冲信号； k时刻的钢水负载温度误差修正值Mk的表达式为：；Mk-1为k-1时刻的温度误差修正值，Mk-2为k-2时刻温度误差修正值，为遗忘因子，Ts为控制周期，eTk为温度误差值； 温度误差值eTk的获取过程包括：将负载温度参考值Tref与采样得到的当前时刻k的钢水负载温度做差，差值减去延时补偿器的输出△Mk，得到温度误差值eTk；△Mk的获取过程包括：将k时刻的钢水负载温度误差修正值Mk经过延时模块，得到k-1时刻的钢水负载温度误差修正值Mk-1，Mk与Mk-1作差，得到延时补偿器的输出△Mk；τ为控制系统延时； k时刻输出电流修正值Nk的表达式为：；Nk-1为k-1时刻的输出电流修正值，Nk-2为k-2时刻输出电流修正值，为电流的遗忘因子，为电流的误差值； 电流的误差值的获取过程包括：将所述负载输出电流给定值io_ref减去当前时刻采样得到的输出电流i0，差值再与延时补偿器的输出△Nk作差，得到电流的误差值；延时补偿器的输出△Nk的获取过程包括：将k时刻输出电流修正值Nk经过延时模块，得到Nk-1，Nk和Nk-1做差即得到延时补偿器的输出△Nk。

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