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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953554.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统是由王林峰;唐宁;杨智中;蔡波;周龙设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，包括勘测采集子系统和中控子系统；所述勘测采集子系统用于通过无人机对危岩进行多视角贴近摄影测量，采集危岩三维点云数据，并上传至中控子系统；所述中控子系统用于根据采集到的危岩三维点云数据进行点云处理和结构面聚类处理，根据点云处理和结构面聚类处理的处理结果，判断危岩类型以及危岩是否存在潜在破坏，并在存在潜在破坏时，计算不同危岩类型的稳定系数，根据所述不同危岩类型的稳定系数，得到危岩的稳定性分析结果。本发明通过无人化勘测提高了作业效率，基于危岩三维点云模型和预制的算法，从而提高了对危岩识别和稳定性分析的精确性。

本发明授权一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，包括勘测采集子系统和中控子系统； 所述勘测采集子系统用于通过无人机对危岩进行多视角贴近摄影测量，采集危岩三维点云数据，并上传至中控子系统； 所述中控子系统用于根据采集到的危岩三维点云数据进行点云处理和结构面聚类处理，根据点云处理和结构面聚类处理的处理结果，判断危岩类型以及危岩是否存在潜在破坏，并在存在潜在破坏时，计算不同危岩类型的稳定系数，根据所述不同危岩类型的稳定系数，得到危岩的稳定性分析结果； 所述中控子系统包括点云处理模块，所述点云处理模块的具体处理流程如下： S101、输入所述危岩三维点云数据，根据三维点云数据的密度分布确定领域点数D的最大值Dmax和最小值Dmin，基于改进KNN算法自适应确定点云空间中的目标点的领域点数D； S102、对于危岩三维点云数据空间中的任意一个目标点，根据确定的领域点数D，获取目标点领域的D-1个最近领点，并与目标点构成点云集{P}，计算得到点云集{P}的中心点； S103、根据点云集{P}中目标点领域点云三维坐标构成的矩阵和点云集{P}中目标点领域点云中心点三维坐标构成的矩阵，构建协方差矩阵；为转置符号； S104、对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到特征值和对应的特征向量；特征值分解的关系式满足，和分别在表示目标点领域点云三个坐标维度对应的特征值和特征向量； S105、选取与最小特征值对应的特征向量作为点云集{P}的平面的法向量，并利用法向量建立点云集{P}中各个点的平面方程； S106、基于各个点的平面方程，采用最小二乘法拟合调整方程参数，使得点云集{P}中所有点到平面的垂直距离平方和最小，从而确定目标点所在的平面； S107、通过步骤S102~S106的处理，分别对危岩三维点云数据中各个目标点分别进行法向量计算和平面拟合，确定各个目标点所在的平面，从而构建危岩三维点云模型。

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